基于专利分析的智能网联汽车技术与经济评价体系的研究

doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.09.001

摘要/Abstract

摘要：

本文旨在通过关键专利技术分析，对智能网联汽车的技术与经济评价体系进行研究。首先，从专利角度分析了智能网联汽车企业的环境感知技术、决策控制技术和V2X通信技术、云平台与大数据技术等关键技术的发展动向。然后，运用模糊综合评价和数据包络等统计学方法，构建智能网联汽车产品的技术与经济评价模型，并分别选取数款智能网联汽车，对它们从需求性、实用性、经济性和操作性进行技术评价，以及从投入与产出共5项指标进行经济评价。本研究为我国智能网联汽车技术路线规划、政策制定和相关企业的技术创新、新产品研发提供重要依据和支撑。

关键词: 智能网联汽车, 专利布局, 关键技术, 产品评价, 技术经济性能

Abstract:

This paper aims to study the technical and economic evaluation system of intelligent connected vehicles based on key patent technology analysis. Firstly， from the perspective of patent， the development trends of key technologies covering environment perception， decision control， V2X communication， cloud platform and big data technology of intelligent connected vehicle enterprises are analyzed. Then by applying the statistical methods such as fuzzy comprehensive evaluation and data envelopment， the technical and economic evaluation models of intelligent connected vehicle product are constructed， and several intelligent connected vehicles are chosen to conduct technical evaluation in terms of demand， practicality， economy and serviceability and economic evaluation in terms of five input and output indicators respectively. This study provides important basis and supports for the technical route planning， policy formulation， technological innovation and new product development of intelligent connected vehicles and related enterprises.

Key words: intelligent connected vehicles, patent layout, key technologies, product evaluation, technical and economic performances

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图/表 8

表1

表2

表3

表4

图1

表5

表6

表7

5款智能网联汽车经济性绩效DEA评估结果"

DMU	$θ *$	$σ *$	$s *$	$s 1 * -$	$s 2 * -$	规模效益
比亚迪宋MAX	0.428	1.000	0.428	0.797	0.052	递增
凯迪拉克XT5	1.000	1.000	1.000	0	0	不变
WEY VV7	0.979	1.000	0.979	0	0	递增
宝马X3	1.000	1.000	1.000	0	0	不变
哈佛H6	1.000	1.000	1.000	0	0	不变

表7

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感知部件	车企名称	专利名称	主要功能
视觉传感器	比亚迪	盲区车辆检测方法： CN104512327A	提供一种盲区车辆检测方法，提高了系统实时性，最终提升车辆安全性
	宝马	监测汽车环境的装置： DE102007044536A1	包括用于拍摄一系列图像的成像装置，提供一种或多种用于确定机动车辆位置的装置
	上汽	一种车载摄像头： CN200920072422.4	该车载摄像头解决了一个摄像头匹配不同车辆的问题，有利于推广运用
激光雷达	奇瑞	一种主动避撞系统及其控制方法： CN201310202680.0	属于汽车技术及主动安全技术领域，用于防止车身与周围物体相撞
	长城	盲区检测反馈方法及系统： CN201410126683.5	能够解决现有车辆盲区可视系统无法为驾驶员提供可靠的安全保障问题
	通用	单线激光雷达装置及无人驾驶： CN201721538681.2	包括载体架、雷达安装座和单线激光雷达
毫米波雷达	通用	主动安全系统和操作系统的方法： CN103818378A	提供了用于安装在本交通工具上的主动安全系统中的方法，还提供构造执行该方法的主动安全系统
	奇瑞	车辆周围环境感知系统： CN201710566041.0	方式简单、成本低廉、性能稳定可靠，系统能够实时感知车辆周围环境
	一汽	正向碰撞预警的威胁评估算法： US6813562	碰撞警告系统包括雷达设备，该雷达设备生成车辆路径中物体范围和速度的轨道文件

功能	车企名称	专利名称
避障控制	奇瑞	一种主动避撞系统及其控制方法：CN201310202680.0
	长城	车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统：CN103909926A
	通用	主动安全系统和操作系统的方法：CN103818378A
	一汽	主动安全系统和操作系统的方法：CN107089231A
自动泊车	上汽	自动泊车系统：CN106608258A
	奇瑞	一种车道保持控制系统及方法：CN201010146974.2
	蔚来	用于车辆从狭窄侧方位自动泊出的系统及方法：CN108569281A
	宝马	停车系统：DE10201522347A1
车道保持	比亚迪	车道偏离预警方法及装置：CN108082192A
	奇瑞	一种车道保持控制系统及方法：CN1050592888
	通用	变道路径规划算法的自动驾驶汽车：US9428187
	宝马	主动安全系统和操作系统的方法：CN107082071A
自适应巡航系统	比亚迪	一种电动汽车的定速巡航方法：CN201210465140.7
	通用	车辆自适应巡航控制器、方法及系统：CN106560367A
	奇瑞	车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法：CN104290745B
	长城	一种车辆巡航的控制方法及控制系统：CN103010213A

关键技术	感知部件	车企名称	专利名称
V2X通信技术	DSRC 通信技术	比亚迪	一种车用智能钥匙：CN206067709U
		宝马	车辆中央控制台和电子控制系统：DE102016211674A1
		长城	一种车辆的外后视镜：CN207916701U
	移动自组织网络	奇瑞	一种基于车联网的车辆安全监控系统：CN105774653A
		通用	用于多个网络接口或连接智能管理的方法和系统：WO2014152056A1
		宝马	一种两个移动通信网络之间发送信息的方法及装置：DE102014209579A1
	网络融合技术	一汽	一种基于数据融合的车载网络评价方法：CN107124294A
	网络融合技术	通用	基于网络和客户端的自适应流传输方法：WO2014152056A1
云平台与大数据技术	云平台构建	奇瑞	构建基于云平台的车载交互系统：CN105812484A
	云平台构建	通用	一种用于监控捕获测试车队中车辆的系统和方法：US20160260267A1
	数据存储	通用	具有引入的密码点火钥匙的移除数据存储装置的系统和方法：FR3039909A1
	数据存储	宝马	提供用于车辆周围环境模型的方法：US20160147921A1
	数据分析	通用	车辆图像数据管理系统及方法：AU2015217470A1
	数据分析	宝马	处理面向驾驶员舒适度的传感器数据：EP3253634A1

车型	需求性	实用性	经济性	操作性
比亚迪宋MAX	78	85	92	93
星途LX	78	79	89	92
荣威RX5MAX	76	81	87	91
蔚来ES8	71	80	81	88
奔腾T77	64	71	79	87

车型	需求性（0.2）	实用性（0.4）	经济性（0.2）	操作性（0.2）	模糊综合评价结果
比亚迪宋MAX	0.212	0.215	0.215	0.206	0.213
星途LX	0.213	0.199	0.208	0.204	0.205
荣威RX5MAX	0.207	0.205	0.203	0.202	0.204
蔚来ES8	0.193	0.202	0.189	0.195	0.196
奔腾T77	0.174	0.179	0.185	0.193	0.182