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1. 智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究 邹渊,孙文景,张旭东,刘佳慧,温雅,马文斌 汽车工程    2023, 45 (6): 895-909.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.001 摘要 （597）   HTML （53）    PDF（pc） （3130KB）（1480）    可视化    随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 基于强化学习的自动驾驶决策研究综述 金立生,韩广德,谢宪毅,郭柏苍,刘国峰,朱文涛 汽车工程    2023, 45 (4): 527-540.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.04.001 摘要 （667）   HTML （59）    PDF（pc） （1155KB）（1049）    可视化    强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步，智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要点问题。本文以强化学习算法发展为主线，综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算法、经典算法和前沿算法从基本原理和理论建模等方面进行归纳总结与对比分析。针对不同场景的自动驾驶决策方法分类，分析环境状态可观测性对建模的影响，重点阐述了不同层次强化学习典型算法的应用技术路线，并对自动驾驶决策方法提出研究展望，以期为自动驾驶决策方案研究提供有益参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 电子机械制动器构型及控制技术发展现状 熊璐,李聪聪,卓桂荣,程玉林,乔乐,王心坚 汽车工程    2023, 45 (12): 2187-2199.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.001 摘要 （421）   HTML （42）    PDF（pc） （3849KB）（936）    可视化    电子机械制动（EMB）作为真正意义上的线控制动，具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理，本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结，并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题，本文首先对各种执行器建模方法进行了整理，然后以有无压力传感器为分类依据，从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后，提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 汽车安全性测评规程现状及趋势展望 胡林,谷子逸,王丹琦,王方,邹铁方,黄晶 汽车工程    2024, 46 (2): 187-200.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.001 摘要 （541）   HTML （40）    PDF（pc） （1854KB）（818）    可视化    在汽车产业电动化和智能化进程中，汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面，深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异，总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点，探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为，主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格，主动安全测评工况比重在逐步增加，未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外，针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善，未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展；而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA（over the air）测试、HMI（human machine interface）安全性和舒适性等测评方法，在中长期内将成为行业关注的重难点问题，且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 电动汽车锂离子电池脉冲加热技术研究进展 廉玉波,凌和平,马晴婵,任强,贺斌 汽车工程    2023, 45 (2): 169-174.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.001 摘要 （775）   HTML （81）    PDF（pc） （708KB）（811）    可视化    低温环境下，电动汽车锂离子电池存在可用容量降低、充电困难和循环寿命衰减等问题，严重制约了锂离子电池的应用，因此，确保锂离子电池在合适的温度范围内运行至关重要。电池脉冲加热技术具有加热速率快、温度均匀性好和系统结构简单等优势，是解决锂离子电池低温应用难题的有效手段。本文中从脉冲加热方案、脉冲控制参数和脉冲加热策略3个方面对脉冲加热技术的研究进展进行了综述。首先，介绍现有脉冲加热方案优劣势，其次，总结不同脉冲控制参数下锂离子电池的温升和容量衰减特性，最后，对比不同脉冲加热策略对锂离子电池低温性能的影响，指出脉冲加热技术未来发展的方向。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 车用操作系统技术现状及发展趋势 汪志鸿,于德营,马天泽,陈炳全,李宗阳,李红燕 汽车工程    2023, 45 (6): 910-921.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.002 摘要 （415）   HTML （37）    PDF（pc） （2374KB）（765）    可视化    随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术 李升波,占国建,蒋宇轩,兰志前,张宇航,邹文俊,陈晨,成波,李克强 汽车工程    2023, 45 (9): 1499-1515.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.ep.006 录用日期: 2023-04-25 预出版日期: 2023-04-25 摘要 （622）   HTML （40）    PDF（pc） （3942KB）（722）    可视化    作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 动力电池热失控特征及防控技术研究分析 李致远, 鲁锐华, 余庆华, 颜伏伍 汽车工程    2024, 46 (1): 139-150.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.015 摘要 （294）   HTML （18）    PDF（pc） （3633KB）（709）    可视化    近年来，锂离子电池热失控问题已成为抑制新能源汽车动力电池发展的主要瓶颈。本文针对新能源汽车动力电池热失控问题的研究展开了全面综述，阐述了锂离子电池热失控的诱因，介绍了锂离子电池热失控过程以及不同变量条件下锂离子电池的热失控特征。基于锂离子电池的热失控特征参数综述了适用于锂离子电池火灾的早期预警方法和火灾抑制方法，总结了目前新能源汽车动力电池热失控问题研究的不足和发展趋势，为新能源汽车动力电池领域的发展提供一定的参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 基于改进混合A*的智能汽车时空联合规划方法 胡杰, 张志豪, 陈瑞楠, 陈锐鹏, 刘昊岩, 朱琪, 陈晖 汽车工程    2023, 45 (7): 1123-1133.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.003 摘要 （708）   HTML （32）    PDF（pc） （4436KB）（686）    可视化    运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块，现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法，但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法，直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A*在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹，然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊，并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件，使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试，结果表明，所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理，同时具有较好的计算实时性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法 吴思宇,于文浩,邢星宇,张玉新,李楚照,李雪轲,古昕昱,李云巍,马小涵,路伟,王政,郝圳茂,王红,李骏 汽车工程    2023, 45 (9): 1583-1607.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.09.008 摘要 （248）   HTML （14）    PDF（pc） （3139KB）（685）    可视化    预期功能安全作为道路运行安全的重要组成，是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架，并综合论述关键场景构建技术，进一步建立接受准则的量化方法。最后，本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策 宋东鉴,朱冰,赵健,韩嘉懿,刘彦辰 汽车工程    2022, 44 (12): 1797-1808.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.12.001 摘要 （542）   HTML （48）    PDF（pc） （3666KB）（637）    可视化    本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，构建了类人行为决策策略（HBDS）。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架，通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数，并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理，避免了连续高维空间积分中的维数灾难，并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪，提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明，HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测 赵东宇, 赵树恩 汽车工程    2023, 45 (7): 1112-1122.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002 摘要 （351）   HTML （23）    PDF（pc） （4587KB）（559）    可视化    针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet， F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest， RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 超大尺寸一体式压铸铝合金后段车身疲劳仿真与试验研究 曾维和, 苟黎刚, 罗宇, 张俊, 廖慧红 汽车工程    2023, 45 (7): 1263-1275.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.017 摘要 （182）   HTML （8）    PDF（pc） （7302KB）（538）    可视化    针对某车型一体压铸铝合金超大尺寸后段车身耐久开发问题，测试了压铸车身用铸态铝合金应变-寿命（E-N）数据，并对疲劳试样实测数据拟合得到合金E-N曲线关键参数；搭建Trim Body有限元模型，基于模态瞬态法计算了压铸车身应力动态响应，对应力时程响应信号雨流统计，结合实测拟合的E-N曲线和Miner损伤累积原理，对比分析了车身初始设计和优化设计方案的疲劳损伤；最后将优化设计的一体压铸件装车进行整车四立柱强化耐久测试。研究结果表明：压铸铝合金E-N关系曲线可用Manson-Coffin-Basquin方程描述；与初始方案比，改进设计的一体压铸铝合金车身最大损伤由2.67降低至0.32，疲劳开裂风险消除，经四立柱强化耐久试验验证一体压铸铝车身未见开裂。研究成果可为一体压铸铝合金车身达成耐久属性开发目标提供参考依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 电动车辆动力电池安全预警策略研究综述 李达,邓钧君,张照生,刘鹏,王震坡 汽车工程    2023, 45 (8): 1392-1407.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.08.010 摘要 （395）   HTML （18）    PDF（pc） （1940KB）（532）    可视化    动力电池安全问题已经成为制约电动车辆发展的关键要素。准确及时的电池安全预警可以保障乘员生命财产安全以及提升电动车辆安全水平。本文对电动车辆电池安全预警策略进行了全面综述。首先，综述了电池安全状态的定义，并提出了本综述框架；之后，详细梳理了电池安全特征与安全影响因素分析、电池建模方法、电池安全风险评估/预测方法，总结了各类方法的优缺点；最后，总结了目前的进展与不足，提出了电动车辆动力电池安全预警技术发展趋势，并阐述了新型传感器技术、多因素融合的电池安全预警方法和“端-边-云”融合的电池安全预警体系。本综述为电动车辆动力电池安全预警策略的进一步研究提供参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 新能源汽车动力电池热失控机理和安全风险管控方法的研究 贾子润,王震坡,王秋诗,黎小慧,孙逢春 汽车工程    2022, 44 (11): 1689-1705.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.11.007 摘要 （348）   HTML （26）    PDF（pc） （6076KB）（531）    可视化    针对新能源汽车动力电池的热失控与安全风险问题，本文从热失控的诱发与反应机理出发，通过分析现有动力电池安全管控方法，归纳了动力电池安全问题的研究现状与最新进展，分析了当前动力电池安全管控研究中存在的主要问题，指出了新能源汽车安全风险管控技术发展趋势，旨在推动动力电池安全风险预警和管控技术提升，保障驾乘人员生命财产安全，消除消费者安全焦虑， 促进新能源汽车产业发展。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法 付新科,蔡英凤,陈龙,王海,刘擎超 汽车工程    2024, 46 (2): 211-221.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.003 摘要 （302）   HTML （33）    PDF（pc） （2036KB）（530）    可视化    在真实驾驶环境中，由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图，自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响，做出合理的决策，是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法，为消除不确定性的影响，将行为决策过程转化为部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）。同时为解决POMDP模型计算复杂度过高的问题，首次将复杂网络理论应用于自动驾驶汽车周围微观的驾驶环境，对自动驾驶汽车驾驶环境进行动态建模，实现了车辆节点间交互关系的有效刻画，并对重要车辆节点进行科学筛选，用于指导自车的行为决策，实现对关键车辆节点的精准识别和决策空间的剪枝。在仿真环境中验证了所提方法的有效性，实验结果表明，与现有最先进的行为决策方法相比，所提出的方法拥有更高的计算效率，且拥有更好的性能和灵活性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 基于图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法 张雷, 关可人, 丁晓林, 郭鹏宇, 王震坡, 孙逢春 汽车工程    2023, 45 (7): 1222-1234.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.013 摘要 （364）   HTML （17）    PDF（pc） （6317KB）（483）    可视化    准确的路面附着系数估计是车辆主动安全控制的前提。首先，建立了单轮动力学模型，利用卡尔曼滤波实现了轮胎纵向力精准估计，并结合魔术轮胎模型建立了基于粒子滤波的路面附着系数估计器；其次，提出了基于图像识别的前向路面附着系数预测方法，通过DeeplabV3+、语义分割网络和MobilNetV2轻量化卷积神经网络实现路面分割和路面类型辨识，并利用查表获取前向路面附着系数。最后，建立了图像识别与动力学估计时空同步方法和融合规则，实现了两种估计方法的有效关联与可靠融合。CarSim-Simulink联合仿真表明，本文所提出的基于图像识别与动力学融合的方法可有效提高不同工况下的路面附着系数估计精度。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 基于扭转刚度的电池包与车身集成设计研究 廉玉波,衣本钢,崔营营,田洪生,闫军飞,程晨 汽车工程    2023, 45 (4): 647-653.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.ep.003 录用日期: 2023-03-28 预出版日期: 2023-03-28 摘要 （256）   HTML （17）    PDF（pc） （3062KB）（481）    可视化    白车身扭转刚度是承载式车身的重要力学性能指标，对整车操稳性有着直接的影响，同时也是衡量车身轻量化水平的重要指标。由于新一代的纯电车身与传统车身有较大的结构框架差异，因此在车身设计初期，以提升扭转刚度为目标重新定义传力路径。本文基于理论分析及拓扑优化的方法找寻车身扭转刚度的最佳传力路径，通过电池包与车身的集成设计，使得车身形成多个近似圆环状的封闭结构。在车身没有增加额外质量的前提下，白车身扭转刚度可达到40 000 N·m/（°），车身轻量化系数达到1.75，做到纯电车的领先水平，同时使得整车操稳性能也大幅提升。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 智能网联汽车车载CAN网络入侵检测方法综述 关宇昕,冀浩杰,崔哲,李贺,陈丽文 汽车工程    2023, 45 (6): 922-935.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.ep.002 录用日期: 2023-03-17 预出版日期: 2023-03-17 摘要 （508）   HTML （26）    PDF（pc） （2564KB）（467）    可视化    智能汽车与车联网技术不断融合，汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络（例如：CAN网络）的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加，汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障，可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先，介绍了车载网络的安全属性，并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次，总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后，对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 基于多模态特征融合的行人穿越意图预测方法 陈龙,杨晨,蔡英凤,王海,李祎承 汽车工程    2023, 45 (10): 1779-1790.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.10.001 摘要 （391）   HTML （37）    PDF（pc） （4689KB）（464）    可视化    行人行为预测是城市环境智能汽车决策规划系统面临的主要挑战之一，提升行人穿越意图的预测准确率对于行车安全意义重大。针对现有方法过度依赖行人的边界框位置信息，且很少考虑交通场景中环境信息及交通对象间的交互关系等问题，本文提出一种基于多模态特征融合的行人过街意图预测方法。首先结合多种注意力机制构建了一种新型全局场景上下文信息提取模块和局部场景时空特征提取模块来增强其提取车辆周边场景时空特征的能力，并依赖场景的语义解析结果来捕获行人与其周围环境之间的交互关系，解决了交通环境上下文信息与交通对象之间的交互信息应用不充分的问题。此外，本文设计了一种基于混合融合策略的多模态特征融合模块，根据不同信息源的复杂程度实现了对视觉特征和运动特征的联合推理，为行人穿越意图预测模块提供可靠信息。基于JAAD数据集的测试表明，所提出方法的预测Accuracy为0.84，较基线方法提升了10.5%，相比于现有的同类型模型，所提出方法的综合性能最佳，且具有更广泛的应用场景。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价