一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法
陈无畏, 蒋玉亭, 谈东奎
CHEN Wu-Wei, JIANG Yu-Ting, TAN Dong-Kui
汽车工程 . 2017, (3): 357 -363 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.03.018