摘要点击排行

    一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部
    Please wait a minute...
    选择: 显示/隐藏图片
    1. 飞行汽车关键技术及应用研究综述
    马嘉欣,汪志鸿,刘卓,李宗阳,陈炳全
    汽车工程    2025, 47 (11): 2049-2069.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.11.001
    摘要973)   HTML121)    PDF(pc) (2532KB)(859)   

    飞行汽车作为汽车功能的立体化拓展,在缓解交通拥堵、重塑出行生态、构建高效低碳的立体交通运输体系方面备受关注。业内普遍认为,飞行汽车与电动汽车具有超过70%的技术同源性。在回溯飞行汽车历史发展的基础上,本文深入对比了全球主流飞行汽车产品的构型及指标差异,凝炼了电动化发展的6大特点,进而结合电动汽车技术同源性与差异性分析,深入剖析动力系统、智能驾驶、轻量化、NVH等关键技术。研究认为,电动汽车的发展经验、技术积累及产业链优势已为飞行汽车提供了较好的产业基础。与电动汽车不同,飞行汽车应聚焦具有更高能量密度、更高放电倍率的动力电池,更高转矩密度、低转速大转矩的电机以及考虑低空复杂气象环境、障碍物、鸟类碰撞等影响的高安全性智能驾驶技术。

    图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    2. 考虑执行器特性的自适应预测时域MPC轨迹跟踪控制
    许男,尹卓,张岳韬,郭孔辉
    汽车工程    2025, 47 (10): 1847-1860.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.10.001
    摘要772)   HTML110)    PDF(pc) (7908KB)(571)   

    为了充分发挥多执行器底盘在自动驾驶车辆轨迹跟踪控制中的动力学性能,本文提出了一种考虑执行器特性对车辆动力学状态影响的稳定性分析方法,并据此设计了预测时域随稳定裕度自适应变化的模型预测(model predictive control, MPC)轨迹跟踪控制器。针对集成了前后轮主动转向(active front wheel steering- active rear wheel steering, AFS-ARS)的自动驾驶车辆,首先在能量相平面中分析了在执行器影响下的车辆动力学状态变化趋势,结合李雅普诺夫第二法,根据执行器作用下动力学状态变化矢量与前后轮胎力饱和约束的关系确定了一种新型稳定包络边界。然后基于车辆在轨迹跟踪过程中稳定裕度的变化设计了一种自适应预测时域计算方法,结合面向控制的非线性轮胎模型UniTire-Ctrl建立了MPC轨迹跟踪控制器。CarSim-Simulink的联合仿真结果表明,本文提出的新型稳定包络边界更适合考虑执行器特性的车辆稳定边界的估计,并且据此设计的自适应预测时域MPC轨迹跟踪控制器能较好地平衡轨迹跟踪精度与车辆操纵稳定性的关系。

    图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价