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    1. 基于大语言模型的智能汽车仿真测试
    朱冰,汤瑞,赵健,张培兴,李文旭,李嘉胜,徐雪峰
    汽车工程    2025, 47 (4): 587-597.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.04.001
    摘要828)   HTML85)    PDF(pc) (3604KB)(866)   

    针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。

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    2. 基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法
    索锦辉, 王晓伟, 蒋沛文, 丁驰, 高铭, 边有钢
    汽车工程    2025, 47 (2): 201-210.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.02.001
    摘要803)   HTML58)    PDF(pc) (2316KB)(707)   

    现有域自适应视觉目标检测算法大多基于两阶段检测器设计,且未能利用图像空间中不同元素之间的语义拓扑关系,导致次优的跨域适应性能。为此,本文提出一种基于多粒度关系推理的域自适应视觉目标检测算法。首先,提出粗粒度图块关系推理模块,使用粗粒度图块图结构来捕获前景和背景之间的拓扑关系,对前景区域进行跨域适配。然后,设计细粒度语义关系推理模块,推理细粒度语义图结构来增强跨域多类别语义依赖关系。最后,提出粒度诱导的特征对齐模块,根据节点的亲和性调节特征对齐的权重,提升检测模型面对场景整体变化时的适应性。多个自动驾驶跨域场景上的实验结果验证了所提算法的鲁棒性和实时性。

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