基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究
王洪亮, 张庆渴, 谷文豪, 黄涤
WANG Hong-Liang, ZHANG Qing-Ke, GU Wen-Hao, HUANG Di
汽车工程 . 2017, (4): 480 -485 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.04.017