汽车工程
面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统
严凉,吴晓东,胡川
Human-Vehicle Shared Steering Control System for Dense Obstacle Avoidance
Liang Yan,Xiaodong Wu,Chuan Hu
汽车工程 . 2023, (12): 2222 -2233 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.004