汽车工程
四轮转向车辆后轮转角控制方法研究
张佩,孙文新,胡杰,颜伏伍,徐骞,闫涛卫
Research on Rear Wheel Angle Control Method of 4WS Vehicle
Pei Zhang,Wenxin Sun,Jie Hu,Fuwu Yan,Qian Xu,Taowei Yan
汽车工程 . 2023, (12): 2242 -2250 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.006