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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法
付新科,蔡英凤,陈龙,王海,刘擎超
Decision-Making for Autonomous Driving in Uncertain Environment
Xinke Fu,Yingfeng Cai,Long Chen,Hai Wang,Qingchao Liu
汽车工程 . 2024, (
2
): 211 -221 . DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.003