汽车工程
自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM
马庆禄,蹇秋伟,李美强,邹政
Lane-Level LiDAR-Visual Fusion SLAM in Autonomous Driving Environment
Qinglu Ma,Qiuwei Jian,Meiqiang Li,Zheng Zou
汽车工程 . 2025, (6): 1155 -1168 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.014