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基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测
魏超,随淑鑫,李路兴
PolarSparse4D: Polar Parametrization for Vision-Based Surround-View Temporal Sparse 3D Object Detection
Chao Wei,Shuxin Sui,Luxing Li
汽车工程 . 2025, (
6
): 1198 -1206 . DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.018