汽车工程
车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制
张亮修,吴光强,郭晓晓
Modeling and Hierarchical Control of Vehicle ACC System
Zhang Liangxiu, Wu Guangqiang, Guo Xiaoxiao
汽车工程 . 2018, (5): 547 -553 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.05.008