汽车工程
驾驶机器人车辆的多模式切换控制*
吴俊, 陈刚
Multi-mode Switching Control for Robot Driven Vehicles
Wu Jun, Chen Gang
汽车工程 . 2018, (10): 1215 -1222 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.010.014