基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究*
任玥, 郑玲, 张巍, 杨威, 熊周兵
A Study on Active Collision Avoidance Control of Autonomous Vehicles Based on Model Predictive Control
Ren Yue, Zheng Ling, Zhang Wei, Yang Wei , Xiong Zhoubing
汽车工程
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2019, (4): 404
-410
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DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.04.007
