汽车工程
基于弧长预瞄的车辆侧向跟踪控制研究*
李爽, 徐延海, 陈静, 朱鹏兴
A Study on Vehicle Lateral Tracking Control Based on Arc-length Preview
Li Shuang, Xu Yanhai, Chen Jing, Zhu Pengxin
汽车工程 . 2019, (6): 668 -675 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.06.009