基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警
靳立强, 石冠男, 孔德隽, 于雅静
JIN Li-Qiang, SHI Guan-Nan, KONG De-Juan, YU Ya-Jing
汽车工程 . 2017, (3): 281 -287 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.03.007