汽车工程
基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制*
杨秀建, 李金雨
Coordinated Control of Vehicular Platooning Based on Nonlinear Model Predictive Control
Yang Xiujian, Li Jinyu
汽车工程 . 2020, (2): 184 -190 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.02.007