基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.007

Abstract

Abstract:

To meet the growing demand for automotive functions， the automotive electrical/electronic architecture（EEA）is tending towards an integrated and centralizes architecture. The centralized architecture puts forward higher requirements for software portability， standardization and high-speed communication ability. Based on the AUTOSAR architecture， SOME/IP protocol and XCP protocol， a kind of automotive Ethernet communication system software used for ADAS domain controller is designed in this paper， and deployed on the Infineon TC397 hardware platform for test. The test results show that the domain controller Ethernet communication system can meet the communication and debugging demand of intelligent driving function， with great improvement in communication performance compared with the traditional CAN communication protocol. The feasibility and effectiveness of the domain controller high-speed communication system proposed in this paper is verified by the test as well.

Key words: AUTOSAR, SOME/IP, XCP on ETH, ADAS domain controller

Yi Zheng,Shimin Zhang,Yunlong Lu. Design and Implementation of Ethernet Communication System on ADAS Domain Controller Based on AUTOSAR[J].Automotive Engineering, 2023, 45(6): 965-973.

Figures/Tables 17

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事件周期/ ms	最大信号数量/个	单次事件数据量/B	数据量/Kbps
10	921	2 636	2 059.375
20	858	2 811	1 098.047
50	894	2 812	439.375
100	937	2 732	213.438

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