激光雷达的内参建模与点云修正方法
张晓龙,江昆,孙恺,刘茂林,邵振雷,肖鹏川,杨殿阁
Intrinsic Parameters Modeling for LiDAR and Point Cloud Correction Method
Xiaolong Zhang,Kun Jiang,Kai Sun,Maolin Liu,Zhenlei Shao,Pengchuan Xiao,Diange Yang
汽车工程
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2021, (8): 1228
-1237
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DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.08.015
