汽车工程
分布式多车协同视觉SLAM系统
蒋朝阳,兰天然,郑晓妮,高九龙,叶学通
Distributed Multi-vehicle Collaborative Visual SLAM System
Chaoyang Jiang,Tianran Lan,Xiaoni Zheng,Jiulong Gao,Xuetong Ye
汽车工程 . 2022, (12): 1809 -1817 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.12.002