汽车工程
基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测
赵东宇, 赵树恩
Autonomous Driving 3D Object Detection Based on Cascade YOLOv7
Dongyu Zhao, Shuen Zhao
汽车工程 . 2023, (7): 1112 -1122 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002