汽车工程
考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法
王明,唐小林,杨凯,李国法,胡晓松
A Motion Planning Method for Autonomous Vehicles Considering Prediction Risk
Ming Wang,Xiaolin Tang,Kai Yang,Guofa Li,Xiaosong Hu
汽车工程 . 2023, (8): 1362 -1372 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.08.007