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基于激光雷达点云的动态驾驶场景多任务分割网络
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A LiDAR-Based Dynamic Driving Scene Multi-task Segmentation Network
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汽车工程 . 2024, (
9
): 1608 -1616 . DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.09.008