汽车工程
基于LQR 变传动比控制的4WIS 电动车转向控制仿真研究
董铸荣, 张欣, 胡松华, 邱浩
DONG Zhu-Rong, ZHANG Xin, HU Song-Hua, QIU Hao
汽车工程 . 2017, (1): 79 -85 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.013