汽车工程 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (1): 79-85.doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.013

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基于LQR 变传动比控制的4WIS 电动车转向控制仿真研究

  

  • 出版日期:2017-01-25 发布日期:2017-01-25

  • Online:2017-01-25 Published:2017-01-25