汽车工程
基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法*
潘世举, 李华, 苏致远, 徐友春
Trajectory Tracking Method for Intelligent Vehicles Based on Tracking-error Model
Pan Shiju, Li Hua, Su Zhiyuan & Xu Youchun
汽车工程 . 2019, (9): 1021 -1027 .  DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.09.006