汽车工程 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (7): 1123-1133.doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.003
所属专题:
智能网联汽车技术专题-规划&决策2023年
• 专题:汽车智能化关键技术 •
上一篇 下一篇
基于改进混合A*的智能汽车时空联合规划方法
胡杰1,2,3(),张志豪1,2,3,陈瑞楠1,2,3,陈锐鹏1,2,3,刘昊岩1,2,3,朱琪1,2,3,陈晖4
- 1.武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉 430070
2.武汉理工大学,汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉 430070
3.武汉理工大学,新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心,武汉 430070
4.东风汽车股份有限公司商品研发院,武汉 430000
-
收稿日期:
2023-01-12
修回日期:
2023-02-23
出版日期:
2023-07-25
发布日期:
2023-07-25
-
通讯作者:
胡杰
E-mail:auto_hj@163. com
-
-
基金资助:
湖北省科技重大专项(2020AAA001)
Spatio-temporal Joint Planning Method of Intelligent Vehicles Based on Improved Hybrid A
Jie Hu1,2,3(),Zhihao Zhang1,2,3,Ruinan Chen1,2,3,Ruipeng Chen1,2,3,Haoyan Liu1,2,3,Qi Zhu1,2,3,Hui Chen4
- 1.Wuhan University of Technology,Hubei Key Laboratory of Modern Auto Parts Technology,Wuhan 430070
2.Wuhan University of Technology,Auto Parts Technology Hubei Collaborative Innovation Center,Wuhan 430070
3.Wuhan University of Technology,Hubei Technology Research Center of New Energy and Intelligent Connected Vehicle Engineering,Wuhan 430070
4.Commercial Product R&D Institute,Dongfeng Automobile Co. ,Ltd. ,Wuhan 430000
-
Received:
2023-01-12
Revised:
2023-02-23
Online:
2023-07-25
Published:
2023-07-25
-
Contact:
Jie Hu
E-mail:auto_hj@163. com
-
-