基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.05.016

汽车工程 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (5): 762-769.doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.05.016

基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

程一帆¹,李雪松¹,高炳钊³,洪金龙²(),张国旭¹,陈虹³

^1.吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025
^2.同济大学机械工程博士后站，同济大学汽车学院，上海 201804
^3.同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804

收稿日期:2020-09-28 修回日期:2020-11-14 出版日期:2021-05-25 发布日期:2021-05-18
通讯作者: 洪金龙 E-mail:hongjl@tongji.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金(62003244);吉林省中青年科技创新领军人才及团队(20200301011RQ);中国汽车产业创新发展联合基金(U1664257);吉林省科技厅优秀人才基金(20190103047JH)

Development Procedure and Verification of AMT Electrical Control System Based on Explicit Control Law Design

Yifan Cheng¹,Xuesong Li¹,Bingzhao Gao³,Jinlong Hong²(),Guoxu Zhang¹,Hong Chen³

^1.Jilin University，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control，Changchun 130025
^2.Postdoctoral Station of Mechanical Engineering，School of Automotive Studies，Tongji University，Shanghai 201804
^3.New Energy Vehicle Engineering Center，Tongji University，Shanghai 201804

Received:2020-09-28 Revised:2020-11-14 Online:2021-05-25 Published:2021-05-18
Contact: Jinlong Hong E-mail:hongjl@tongji.edu.cn

摘要/Abstract

摘要：

机械式自动变速器（AMT）的传统控制方式需要针对干式离合器“快-慢-快”接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性能。基于先进控制理论的控制策略与工具为汽车电控系统开发提供了新思路。本文中提出了包含显式抗扰控制律设计、虚拟标定工具开发和快速原型路试验证等内容的开发流程，优化了AMT电控系统开发流程，减轻了工程应用层面的标定工作量，实现了先进控制理论在汽车电控系统开发中的工程应用。

关键词: 机械式自动变速器, 电控系统, 开发, 标定, 抗扰控制

Abstract:

The traditional control method of automated mechanical transmission （AMT） requires complicated parameter calibration for the different operating points of dry clutch with “fast?slow?fast” engagement law， to ensure its performances in all conditions. The control strategies and tools based on advanced control theory provide new ideas for the development of automotive electrical control system. In this paper， a development procedure， including the design of explicit anti?disturbance control law， the development of virtual calibration tool and the road test verification of rapid prototype， etc. is proposed. It optimizes the development procedure of AMT electrical control system， reduces the calibration workload in engineering application aspect and realizes the engineering application of advanced control theory in the development of automotive electrical control system.

Key words: automated mechanical transmission, electrical control system, development, calibration, anti?disturbance control

程一帆,李雪松,高炳钊,洪金龙,张国旭,陈虹. 基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证[J]. 汽车工程, 2021, 43(5): 762-769.

Yifan Cheng,Xuesong Li,Bingzhao Gao,Jinlong Hong,Guoxu Zhang,Hong Chen. Development Procedure and Verification of AMT Electrical Control System Based on Explicit Control Law Design[J]. Automotive Engineering, 2021, 43(5): 762-769.

图/表 11

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参考文献 17

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开发流程	传统开发流程	本文开发流程
设计思路	原理简单易施；标定和工况划分环节过于依赖工程师经验；实车试验重复次数较多	原理简单、标定权重清晰；虚拟标定工具可即时使用；实车试验重复次数较少
验证环节	长时长距的路试验证，如某一环节不符合要求则需调整后重新验证	通过软件在环、快速原型、系统集成3方面验证
控制效果	在对不同工况实施大量繁杂的实车标定工作后，可满足对驾驶品质目标	由于显式控制算法的抗扰性和自适应性，无需过多实车标定即可满足驾驶品质目标
技术维护	多工况试验加大了形成文档的难度，技术维护成本和难度较大	开发思路简洁便于形成文档，维护难度小

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