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1. 基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法

胡宏宇, 黎烨宸, 张争光, 曲优, 何磊, 高镇海

汽车工程 2024, 46 (1): 1-8. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.001

摘要（180）

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PDF（pc）（2639KB）（164）

识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题，本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型（skeleton-image based behavior recognition network，SIBBR-Net）。SIBBR-Net通过基于多尺度图的图卷积网络和基于局部视觉及注意力机制的卷积神经网络，充分提取运动和外观特征，较好地平衡了模型表征能力和计算量间的关系。基于手部运动的特征双向引导学习策略、自适应特征融合模块和静态特征空间上的辅助损失，使运动和外观特征间互相引导更新并实现自适应融合。最终在 Drive&Act 数据集进行算法测试，SIBBR-Net在动态标签和静态标签条件下的平均正确率分别为 61.78%和 80.42%，每秒浮点运算次数为 25.92G，较最优方法降低了76.96%。

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2. 基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型

马艳丽, 秦钦, 董方琦, 娄艺苧

汽车工程 2024, 46 (1): 9-17. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.002

摘要（85）

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PDF（pc）（3255KB）（124）

为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险，开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素，构建了接管风险评估模型。采用接管风险指数法，验证了所建模型的有效性。结合实测数据，量化不同认知次任务和回避操作类型对接管风险场场强的影响。结果表明：被试者进行接管操作后1~9 s内模型接管风险指数分布情况的M-W检验和K-S检验结果均为p<0.05，说明模型可以有效评估车辆在接管过程中的接管风险。此外，模型接管风险指数的均方根误差均值（0.062）小于碰撞时间倒数的均方根误差均值（0.098），说明模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。研究结果可为接管过程中的车辆运行风险评估和避撞设计提供借鉴和参考。

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3. 基于情境引擎的车载导航交互设计研究

马钧, 柏玥

汽车工程 2024, 46 (1): 18-28. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.003

摘要（98）

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针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题，本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程（UCD）与情境感知理论，定义了汽车人机交互情境，并通过对典型驾驶用户进行跟车调研，提取关键情境要素，阐述了导航情境下情境引擎模型的自适应交互策略及原理，将用户对不同信息的需求程度映射至交互表现层的详细程度。进行了贴合驾驶员不同需求层级的导航HMI信息框架梳理与组件设计，对两个典型导航使用情境进行了交互界面设计与分析。结果表明，情境引擎能对各驾驶情境下的驾驶员需求进行自适应交互，可为智能座舱驾驶交互体验的优化与研发提供借鉴。

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4. 基于动作条件交互的高效行人过街意图预测

杨彪, 韦智文, 倪蓉蓉, 王海, 蔡英凤, 杨长春

汽车工程 2024, 46 (1): 29-38. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.004

摘要（87）

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城市化的进程不断加速，人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下，行人横穿马路行为导致交通事故频发，准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架（efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework，EAIPF）来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力，挖掘深层骨架上下文信息。同时，引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息，理解交通场景中高级语义线索。最后，意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征，实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能，准确率分别达到了89%和90%，表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。

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5. 共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究

王军年, 程川泰, 高菲, 付铁军, 任金东

汽车工程 2024, 46 (1): 39-49. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.005

摘要（67）

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PDF（pc）（2676KB）（57）

共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点，为提升共享汽车使用效率和驾乘体验，研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题，结合共享汽车智能座椅项目，以座椅H点前后位置、H点高低位置、坐垫角和靠背角4个变量为研究因子进行台架实验，分别研究5th、50th和95th百分位驾驶员的座椅舒适性受座椅参数的影响规律。首先，每个研究因子在参考车型范围内均匀选取3个实验水平，采用正交实验表对实验次数进行简化，确定正交实验须进行的组数并进行正交台架实验。实验人员对每组的座椅舒适性进行主观评价，同时通过压力测量仪和数显角度尺测量实验人员的体压分布信息和关节角度信息；其次，通过聚类分析确定了本文采用的以关节角度为客观参数的主客观舒适性评价体系，通过正交实验分析，得出了不同座椅参数对座椅舒适性的影响存在差异的结论，且随着驾驶员百分位的变化，对座椅舒适性造成影响的参数也在发生变化；最后，对正交实验所得数据进行修正拟合，构建了座椅适宜H点位置预测模型和靠背角度预测模型。

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6. 乘员晕车的生理表征与缓解方法

吴盈章, 林颖, 李文博, 余亚岚, 李国法, 郭钢

汽车工程 2024, 46 (1): 50-60. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.006

摘要（157）

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PDF（pc）（5363KB）（164）

为保证智能网联汽车的乘坐舒适性与用户接受度，建立乘员晕车缓解认知过程模型，提出一种基于嗅觉刺激的乘员晕车缓解方法。首先充分考虑乘员满意度和晕车缓解功能性要求，设计开展晕车缓解嗅觉刺激材料筛选实验，选定嗅觉刺激材料的气味类型和浓度。接着为探究不同晕车程度与生理表征之间的映射关系，验证嗅觉缓解方案的有效性，设计开展乘员晕车缓解实车实验。结果表明：乘员主观晕车程度与皮电激活度指标呈正相关，与脑电不对称值呈负相关。同时，20%浓度的姜花气味经10 s释放能够有效缓解乘员晕车症状，平均缓解效果达到22.17%，在主客观维度上得到了一致性验证。

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