随着人工智能、5G通信、云计算等技术的快速发展,自动驾驶正加速从“单车智能”到“协同智能”转变,旨在实现更安全、高效和绿色的交通出行。以“协同决策—协同控制”为核心的协同自动驾驶技术成为研究热点。SAE J3216中将协同自动驾驶水平初步分为四个等级:状态共享、意图共享、协商决策和任务执行,现阶段自动驾驶汽车的协同主要还停留在状态共享层面,难以实现自组织、自适应、自进化的高水平协同决策与控制。因此,亟需突破人机混驾协同、人机共驾协同、车路云协同等不同层面的协同建模、决策、控制等关键技术。
《汽车工程》是由中国汽车工程学会主办的顶级中文学术刊物,具有广泛、深远的权威性和影响力。为推动新理念、新技术的深入研究与交流,《汽车工程》拟组织“协同自动驾驶决策与控制技术”专题,欢迎国内外科研团队踊跃投稿高水平论文。
征稿范围(包括但不限于以下主题)
1. 多车交互行为建模与预测技术
2. 人机共驾协同决策与控制技术
3. 混合交通流下多车智能协同决策与控制技术
4. 队列协同决策与控制技术
5. 车路云协同决策与控制技术
特邀客座主编
1. 孙剑教授,同济大学交通运输工程学院
2. 王建强教授,清华大学车辆与运载学院
特邀客座副主编
杭鹏博士,同济大学交通运输工程学院特聘研究员
重要日期
1. 投稿截止日期:2023年04月30日
2. 第一轮审稿结论:2023年06月15日
3. 专题计划上线时间:2023年8月25日
投稿须知
1. 投稿须为原创论文,未曾公开发表,且不存在抄袭、侵权、涉密、一稿多投及重复发表等学术不端行为。
2. 投稿时请在填写学科分类信息时选择拟投栏目“协同自动驾驶决策与控制技术”。
3. 综述和研究型论文均可。研究型论文建议为6000~8000字。
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5. 论文将从选题重要性、创新性、科学性和应用前景等方面进行双盲评审,择优选择6-12篇高水平论文刊登。
6. 编辑部联系人:陆丽俐 女士,010-50950036,LLL@sae-china.org
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