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2025年, 第47卷, 第6期　刊出日期：2025-06-25 上一期   

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电动汽车无线充电系统DDDQ型磁耦合结构研究 杨阳,章治,许博,董扬 2025 (6):  1007-1021.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.001 摘要 ( 480 )   HTML ( 51 )   PDF(9539KB) ( 252 )   磁耦合结构作为无线充电系统中的关键部件，极大程度上决定了电动汽车无线充电系统的整体性能。本文提出了一种双正交DD线圈（DDDQ线圈）型磁耦合结构，其不仅可以通过线圈间的耦合互补，提高无线充电系统的抗偏移能力，还可以兼容静态无线充电场景及动态无线充电场景。为了验证所提出的耦合结构系统性能，本文首先分别建立了静态及动态无线充电系统仿真模型进行分析。仿真结果证明，DDDQ型磁耦合结构能够提升静态无线充电系统在偏移时的耦合能力，减小了动态无线充电过程中的耦合波动；其次，选用LCC-S补偿拓扑结构对系统进行功率补偿，分别搭建并比较不同磁耦合结构的静态无线充电系统的输出特性，结果表明基于DDDQ型磁耦合结构的系统存在偏移时仍能保持良好的传输能力，继而将DDDQ型磁耦合结构应用于动态无线充电场景，通过配置相关补偿参数后实现了系统高效的谐振传输；最后，按照相关标准选取了车内外多个监测点对系统在不同场景下的电磁安全性进行了仿真评估。结果表明DDDQ型磁耦合结构符合电磁安全标准。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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极端温度冲击下锂离子电池热失控建模及安全边界研究 李晓宇,赵深,田君,张松立,朱艳丽 2025 (6):  1022-1036.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.002 摘要 ( 667 )   HTML ( 14 )   PDF(11305KB) ( 182 )   热失控是影响锂离子电池安全使用的关键问题，本研究通过搭建非绝热环境外部极端温度冲击试验，对比研究三元镍钴锰锂电池和磷酸铁锂电池的单体及电池模组热失控特性，分析了不同单体电池和电池模组的燃烧行为及其成组后的热失控蔓延情况，构建了三维共轭传热-热失控耦合模型，探究了不同荷电状态和电池离热源距离对高温诱发电池热失控的影响规律及模组热失控蔓延的边界条件。结果表明，电池荷电状态越低正极-电解液副反应起始温度越低，副反应产热越小，热源距离大于150 cm时在400 s内难以使LFP电池热失控，PMI泡沫可以实现毫米级别的热阻隔，当其厚度大于3.75 mm或导热系数小于0.03 W/（m·K）时可以有效抑制热失控蔓延。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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车云协同下动力电池多级安全管理方法研究 成林穗,杨继斌,邓鹏毅,武小花,徐晓惠,邓柯 2025 (6):  1037-1047.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.003 摘要 ( 291 )   HTML ( 8 )   PDF(4147KB) ( 167 )   为解决新能源汽车动力电池的热失控安全问题，本文提出了一种车云协同的多时间尺度动力电池安全管理方法。在短时间尺度上，车端电池管理系统采用值-率模型和电压二维故障特征提取，实现对电池包异常值和不一致性的实时诊断与报警。长时间尺度上，云端利用大量历史数据和车端预警信息，结合改进香农熵、多尺度模糊熵和异常系数的方法，基于传入数据进行热失控的趋势预测。最后，基于实际热失控车辆的历史数据验证表明，该方法在云端至少提前5天发出预警，实现动力电池车-云两端长短时域协同多级管理。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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融合聚类与分类的退役锂离子电池快速分选 唐汉青,王丽,林名强,武骥 2025 (6):  1048-1059.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.004 摘要 ( 226 )   HTML ( 4 )   PDF(4868KB) ( 153 )   为提高退役电池分选效率并减少数据采集成本，本文旨在通过使用不完备数据来实现接近完备数据的分选效果，由此提出了一种融合聚类和分类的退役电池快速分选方法。首先通过完备数据进行聚类分析，对电池进行初步分组，将分组结果作为电池标签；其次从不完备数据集中挑选最有价值片段，训练双层分类模型进行分类拟合，从而实现退役锂离子电池的快速分选；最后对235块锂离子电池进行了验证实验。结果表明所提出的方法具有95.1%的分类检测精度，并且显著减少分选所需时间。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于TCN-LSTM模型的实车电池健康状态评估方法 胡杰,王浩杰,魏敏,王志红,陈琳,黄文涛,康涵锐 2025 (6):  1060-1071.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.005 摘要 ( 296 )   HTML ( 5 )   PDF(5682KB) ( 288 )   为解决当前实车数据质量差导致的电池健康状态评估结果精度不足的问题，提出了一种基于TCN-LSTM模型的电池健康状态评估方法。首先提出了基于随机搜索算法的恒流充电电压片段提取方法；然后提出了局部加权回归与3阶多项式回归加权融合的方法来拟合电池容量的整体与局部衰减趋势。接着构建并提取与电池老化相关的特征，创新性地提出了经容量保持率修正的累充容量以及满充电压、电池一致性等特征；最后构建了基于TCN-LSTM的动力电池健康状态评估模型，从多维度来提取特征与电池老化之间的关系。结果表明，TCN-LSTM模型可以准确地评估出实车数据下动力电池复杂的容量衰减变化关系，RMSRE仅为0.002 1。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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动力电池包微环境湿热特性与凝露演变分析 陈吉清,黄朴,蒋心平,陈计宏,兰凤崇 2025 (6):  1072-1085.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.006 摘要 ( 189 )   HTML ( 4 )   PDF(9965KB) ( 89 )   动力电池包在外环境及自身工况的耦合作用下可能会在内部产生凝露，凝露的蓄积将转变为积水从而对电池包的安全运行造成严重威胁。通过开展动力电池包温湿特性试验并利用CFD数值仿真分析方法，研究电池包内部温湿特性演变过程及凝露产生机制：冷却液的流入瞬间会增加凝露发生的可能；模组高功率工作能抑制凝露的生成；高温高湿环境不利于电池包的正常工作，不仅可能导致电池包内部出现局部高温，还会使发生凝露的风险增加。研究对动力电池包内环境湿热管理的设计和优化具有借鉴意义。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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高能锂电池模组新型液冷散热结构及散热优化 陈翔,何莉萍,肖咏坤,陈端懋,李耀东 2025 (6):  1086-1094.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.007 摘要 ( 235 )   HTML ( 1 )   PDF(2670KB) ( 104 )   动力电池热失控是导致新能源电动汽车安全事故的重要原因。为提升电动汽车高能量动力电池系统的热安全性与可靠性，本文针对高能量密度21700电池模组设计一种新型散热结构，并基于计算流体力学理论CFD，采用Fluent软件对21700电池单体及模组散热结构进行了温度场和散热效果数值仿真分析。采用正交试验结合极差分析和方差分析的方法研究了新型散热结构参数接触角α和散热工艺参数冷却液流速v、冷却液流向方式р对散热性能的影响及其影响权重排序，并优化参数组合。结果表明：上述参数对散热效果的影响权重排序为分析接触角α>冷却液流速v>冷却液流向方式р；参数的最优组合，接触角α为73°，冷却液流向方式р为流向3，冷却液流速v为0.010 m/s。在最优组合参数条件下，电池模组的最高温度和最大温差分别为28.68和2.65 ℃，满足了动力电池模组最高温度和最大温差的要求。本文提出的新型高能21700锂离子电池模组液冷散热结构，可望为高能量高功率电池模组散热提供新结构、新技术、新方法。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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电动汽车侧柱碰安全性虚拟仿真研究 汪俊,马骋浩,申宗玹,邢伯斌,夏勇 2025 (6):  1095-1102.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.008 摘要 ( 288 )   HTML ( 5 )   PDF(3844KB) ( 197 )   已有的侧柱碰事故统计结果表明，传统燃油车和电动汽车的事故形式接近，但考虑到电池包碰撞挤压失效风险，电动汽车侧柱碰研究应充分考虑复杂碰撞工况，将壁障物类型、几何尺寸、碰撞角度、碰撞位置和碰撞速度等因素引入安全性评价。本研究采用有限元仿真开展某款电动汽车侧柱碰安全性虚拟评价研究。通过正交试验设计，提取了不同碰撞位置的整车力学响应和车身姿态，识别了电池包侵入量和电芯变形量与碰撞速度的高关联性。分析了碰撞位置、碰撞角度对车辆旋转行为的影响以及由此产生的侵入量变化，并得到了进一步仿真验证。电池包横梁作为主要横向传力路径，提升了电池包侧向结构刚度，显著降低了侧柱碰侵入量。后续的电动车安全性评价应考虑撞击点处车身结构刚度和车辆的旋转行为后开展测试。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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微正压氮气抑制大容量磷酸铁锂电池包热失控实验研究 李师,贾壮壮,沈光杰,王青松,孙金华 2025 (6):  1103-1111.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.009 摘要 ( 218 )   HTML ( 3 )   PDF(10261KB) ( 59 )   磷酸铁锂电池具有循环寿命长、安全性能高等优势，在商用电动汽车上得到广泛应用，但是，磷酸铁锂电池在使用过程中仍有可能发生热失控事故。为抑制磷酸铁锂电池包内火灾事故扩大，提出一种高效、易操作且成本低的磷酸铁锂电池包内热失控抑制技术，即在磷酸铁锂电池包内注入微正压氮气抑制电池热失控。通过开展有无微正压氮气抑制电池包内电池模组热失控实验和电池包内凝露实验，系统地分析了微正压氮气抑制电池包热失控的效果和可行性。实验结果表明：（1）无抑制措施工况下，电池模组在140 s内全部热失控，电池持续燃烧413 s，电池表面最高温度为627.6 ℃，电池包的绝缘阻值为43.7 MΩ，降低了95%，电池包内相对湿度增加约200%。（2） 在微正压氮气抑制工况下，电池模组仅有一个电池防爆阀打开，且开阀时间比无抑制措施迟526 s，电池表面最高温度为148 ℃，综合判断电池模组没有发生热失控；微正压氮气条件下，电池包内无凝露，并有效抑制了电池包的呼吸效应，降低了电池包内发生绝缘短路等次生灾害的风险。本研究为大容量磷酸铁锂电池包的设计与安全防控技术提供了新的研究思路。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于EIS的锂离子电池内部温度估计及内短路诊断策略研究 李军求,刘子鸣,刘正楠,柴志雄 2025 (6):  1112-1121.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.010 摘要 ( 331 )   HTML ( 9 )   PDF(5441KB) ( 439 )   新能源汽车锂离子电池内短路作为电池热失控演化过程的关键环节，严重危害电池安全，目前实时检测手段有限，而基于电化学阻抗谱（EIS）的电池诊断技术展现出巨大潜力。本文利用EIS测量芯片开展了在线锂离子电池内短路诊断策略研究，构建了基于DNB芯片的锂离子电池EIS在线测量方案，完成了内短路电池EIS测量实验，得到了电池内短路下EIS响应和内部平均温度变化规律，提取了对温度敏感的阻抗特征频率。实验表明：测量方案在1 kHz-0.1 Hz频率范围内，阻抗模值相对误差小于5%，100 Hz频率以下，阻抗相角测量误差小于2°。建立了基于阻抗相角的电池内部平均温度估计模型，制定了基于EIS温度监测的电池内短路实时诊断策略，4串LFP电池实验表明：与传统基于表面温度的诊断策略相比，该策略诊断用时缩短1 400 s，且内短路电阻的估计值准确率提升30%。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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MSF-Diffuser：BEV下基于扩散模型的多传感器自适应融合自动驾驶方法 王明辰,王海,蔡英凤,陈龙,李祎承 2025 (6):  1122-1132.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.011 摘要 ( 346 )   HTML ( 11 )   PDF(3315KB) ( 322 )   自动驾驶算法是当前智能汽车的主要研究内容。目前，为了实现全景自动驾驶，国内大多采用多传感器融合的方式。然而现有的方案都存在对传感器利用率低、融合策略不合理等问题。针对这些问题，本文提出了一种BEV下基于多传感器（视觉+激光雷达+毫米波雷达）融合的自动驾驶框架。在该框架中，采用基于点和速度双重编码并进行特征交互来提取毫米波雷达点云特征，提高了毫米波雷达信息的利用率，并更加便于进行后续的融合。在融合模块，本文使用LSTM存储多模态传感器的特征以及融合后的BEV特征，从而计算不同模态传感器特征之间的一致性损失和融合BEV特征与历史帧的连续性损失，使特征融合更为平滑、精准。最后，引入扩散模型，并提出Multi-modal U-Net进行降噪，提高了模型规划轨迹的鲁棒性。本文使用CARLA模拟器，在最具权威的Longest-06基准和Town-05 Long基准上进行了广泛的实验，分别取得了73.80\pm1.01和73.7\pm1.3的DS（驾驶得分），与现有的自动驾驶方法相比，本文实现了更好的全景自动驾驶，且拥有更好的性能和灵活性。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于LiDAR点云特征补全的雪天无人车目标检测 朱凌云,王海洋 2025 (6):  1133-1143.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.012 摘要 ( 265 )   HTML ( 6 )   PDF(5917KB) ( 134 )   在降雪气候条件下，雪花颗粒对激光雷达的干扰会导致点云特征缺失，严重影响LiDAR三维目标检测模型的准确性。本文提出一种基于Transformer架构的雪天点云特征补全检测算法：首先设计点云损失补全模块，通过多头注意力机制与混合密度网络联合提取原始点云缺失特征；其次构建编码器-解码器结构实现缺失特征生成，并开发融合重定义模块通过通道注意力机制实现特征对齐；最后优化预测框输出策略提升检测可靠性。在CADC数据集上，汽车与行人检测精度分别提升2.06%和2.73%；在KITTI数据集上3类目标平均精度提升1.51%。通过量化分析降雪强度与点云生成数量的影响规律，验证了本文所提方法的鲁棒性和工程适用性。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究 贾鑫,李松霖,佘远昇,洪峰 2025 (6):  1144-1154.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.013 摘要 ( 261 )   HTML ( 6 )   PDF(3818KB) ( 88 )   针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题，提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性，并行结构能够充分利用信息冗余优势，交互多模型可以统一高效融合多源数据，弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上，引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联，并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验，结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性，提高了系统的适应能力。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM 马庆禄,蹇秋伟,李美强,邹政 2025 (6):  1155-1168.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.014 摘要 ( 271 )   HTML ( 1 )   PDF(10587KB) ( 76 )   为提升自动驾驶车辆在多车道行驶与作业时的道路环境感知能力，提出了自动驾驶环境下车道级雷视融合方法LLV-SLAM（lane-level LiDAR-visual fusion SLAM），并构建了适用于雷视融合的实时定位与建图算法（simultaneous localization and mapping，SLAM）。首先，在视觉特征点提取的基础上引入直方图均衡化，并利用激光雷达获取特征点深度信息，通过视觉特征跟踪以提升SLAM系统鲁棒性。其次，利用视觉关键帧信息对激光点云进行运动畸变校正，并将LeGO-LOAM （lightweight and groud-optimized lidar odometry and mapping）融入视觉ORB-SLAM2（oriented FAST and rotated BRIEF SLAM2）以增强闭环检测与矫正性能，降低系统累计误差。最后，将视觉图像所获取的位姿进行坐标转换作为激光里程计的位姿初值，辅助激光雷达SLAM进行三维场景重建。实验结果表明：相比于传统的SLAM方法，融合后的LLV-SLAM方法平均定位时延减少了41.61%；在x、y、z方向上的平均定位误差分别减少了34.63%、38.16%、24.09%；在滚转角、俯仰角、偏航角方向上的平均旋转误差减少了40.8%、37.52%、39.5% 。LLV-SLAM算法有效抑制了LeGO-LOAM算法的尺度漂移，实时性和鲁棒性有显著提升，能够满足自动驾驶车辆对多车道道路环境的感知需要。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法 孙鑫宇,金立生,霍震,王欢欢,贺阳,刘栋 2025 (6):  1169-1176.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.015 摘要 ( 143 )   HTML ( 3 )   PDF(4426KB) ( 120 )   针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题，本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先，采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框，结合恒定速度模型与卡尔曼滤波消除轨迹的帧间位移。其次，考虑位置和角度因素设计角度交并比，使用匈牙利算法求解二部图最优匹配。最后，根据轨迹中断与目标距离第一性原理制定自适应生命周期策略，以动态管理轨迹状况。实验表明，改进后的方法在Waymo数据集上车辆、骑车者和行人3类目标的Mismatch依次为0.07％、0.27％和0.29％，相比于基线算法分别下降0.03％、0.18％和0.21％；在nuScenes数据集上，所提方法的IDS为312次，与基线算法相比降低49.9％。提出的角度交并比和自适应生命周期能够减少身份切换次数，改进的三维多目标跟踪算法可以获得准确稳定的时序轨迹。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法 胡钊政,谭娟,张佳楠,杨昌军,崔娜,孟杰 2025 (6):  1177-1187.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.016 摘要 ( 221 )   HTML ( 4 )   PDF(8934KB) ( 68 )   精确的环境感知是实现自主代客泊车（automated valet parking，AVP）功能的基础，传统的AVP系统主要依赖于单车的感知，但随着场端智能技术的不断发展，车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法，该方法将地下停车场的全域感知问题转化为大规模图模型的构建与优化问题。通过输入场端激光雷达、摄像头的传感器信息以及智能网联车的感知数据，以车辆位姿为节点，建立多种边约束关系。为了提高感知精度，本文提出了一种融合车道级地图信息的大规模图模型方法，通过将停放车辆作为半静态信息约束，并结合车道级地图信息构建横向约束，在求解过程中引入滑动窗口以减小图模型的规模，最终以地图形式输出感知结果供车端使用。通过仿真实验和在占地面积为2 500 m2以上的地下停车场场景中进行实地实验，结果表明，该方法显著提升了在复杂停车场环境下的感知能力，实现了地下停车场的全域感知。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于轻量级RT-DETR-tiny的车辆目标检测算法 隆艾岐,冯治国,张振博,田兴强,向巍 2025 (6):  1188-1197.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.017 摘要 ( 417 )   HTML ( 10 )   PDF(3812KB) ( 228 )   针对自动驾驶场景的硬件限制以及轻量级算法对小目标车辆检测困难的问题，提出了一种新的轻量级车辆目标检测算法RT-DETR-tiny。首先，提出了一种新的冗余图快速生成模块（ReduFast block），利用级联式特征提取结构，避免冗余信息导致的小目标特征信息丢失，并降低计算冗余。基于此模块设计的轻量级网络ReduFastNet作为特征提取网络，相比其他轻量级网络可实现更快的推理速度。其次，在特征融合阶段引入DGSTM模块，使得模型进一步轻量化；同时设计EAAIFI模块，保证了特征融合阶段的实时性。最后，针对小目标车辆检测中边界框易受噪声影响的问题，引入DIOU来优化原损失函数，提高目标中心位置准确性，减少预测框宽高比波动对模型的过度惩罚。实验结果表明，在BDD100K-Urban nighttime数据集上相较于基线算法，所提算法检测精度达到75.3%，仅损失0.1%，而参数量和计算量分别下降37.1%、33.5%，每秒检测帧数达到45.1，检测速度提升了5个百分点。在UA-DETRAC-Small Car数据集上与其他主流轻量级目标检测模型相比，RT-DETR-tiny兼顾了较高检测精度和较小参数量、计算量，优于同类目标检测算法，更有利于自动驾驶场景对车辆目标实时检测的准确率及边缘部署。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测 魏超,随淑鑫,李路兴 2025 (6):  1198-1206.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.018 摘要 ( 235 )   HTML ( 3 )   PDF(4655KB) ( 38 )   在自动驾驶领域，针对基于环视视觉的3D目标检测方法准确性和实时性之间的矛盾，本文提出了一种极坐标参数化的基于稀疏查询的时序3D目标检测方法PolarSparse4D，该模型由图像编码器、3D锚框解码器以及辅助训练的质量检测分支组成。首先为避免参数归一化带来的检测距离限制，设计了3D锚框中心距离与方位角参数解耦的特征编码方式。其次，通过设计锚框空间信息交互自注意力模块以及锚框时序信息融合模块，高效高精度地完成了极坐标系下环视相机图像时空信息融合过程。最后，通过设计锚框参数质量检测分支，显著提高了检测精度和模型收敛速度。在nuScenes数据集上进行实验验证，本文模型的mAP和NDS均得到了极大的提升，分别为41.3%和52.5%，模型速度为19.2 FPS，证明了本方法在精度和速度方面的优越性和有效性。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法 金立生,赵鑫,谢宪毅,杨浩,路波,宋明亮,郭柏苍,曹耀光 2025 (6):  1207-1218.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.019 摘要 ( 314 )   HTML ( 11 )   PDF(6409KB) ( 146 )   为充分利用智能轮胎内嵌集成传感器阵列能够采集轮胎-地面接触状态多模态信息的优势，并用以提升轮胎磨损检测精度，本文提出一种基于轮胎内嵌传感器阵列感知信息的智能轮胎磨损检测方法。首先，构建了由加速度传感器与PVDF压电薄膜传感器组成的传感器阵列，设计智能轮胎嵌入式阵列数据采集系统，采集不同磨损程度轮胎在多种工况下的传感器阵列数据。其次，对传感器阵列波形数据进行Butterworth滤波并提取其多维时域特征。分析车辆行驶工况变化时传感器阵列数据的时域特征变化规律，发现车速与载荷变化时加速度传感器与PVDF压电薄膜传感器的时域特征（长度特征、面积特征）变化特性具有显著差异。最后，建立了融合两种传感器时域特征信息的联合特征集，并构建了轮胎磨损检测机器学习模型。测试结果表明基于传感器阵列的轮胎磨损检测平均绝对误差为0.13 mm，相较于仅使用加速度传感器和仅使用PVDF压电薄膜传感器分别下降了67.67%和56.81%。在磨损误差0.3 mm内，传感器阵列的轮胎磨损检测准确率达到88.81%；在磨损误差0.5 mm内，传感器阵列的轮胎磨损检测准确率达到96.42%。证明了基于传感器阵列的智能轮胎磨损检测机器学习模型的有效性与准确性。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于以太环网的并行刷写方法研究与实践 谭帅 2025 (6):  1219-1230.  doi: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.020 摘要 ( 201 )   HTML ( 7 )   PDF(4148KB) ( 97 )   本文首先阐述了传统电子电器架构的缺陷与以太环网架构的优势，以及现有串行刷写策略的弊端；随后研究了基于以太环网架构的并行刷写方法，提出了多级队列调度算法；最后基于上述研究对该方法予以实现，并在某新能源品牌汽车上进行了应用实践，结果证明本文提出的并行刷写方法可以加快刷写速度，提高新能源汽车整车研发、生产下线、售后维修的效率。 数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 计量指标