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1. 车架与电池舱一体化结构轻量化与疲劳寿命集成优化设计 孟子皓,王登峰,张小朋,张子峰,连丰民,陈静 汽车工程    2024, 46 (12): 2143-2153.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.12.001 摘要 （225）   HTML （30）    PDF（pc） （11913KB）（205）    可视化    为提高电动载货汽车轻量化水平，本文提出了一种车架与电池舱一体化（cell to frame-简称“CTF”）结构。首先建立对标车型车架有限元模型，计算了其静力学性能与自由模态，并通过自由模态试验验证有限元模型的准确性。然后采用道路实采的多工况组合疲劳载荷谱在时域内运用名义应力法进行车架疲劳寿命分析。接着对经有限元分析验证合理的CTF结构初始设计进行试验设计并建立代理模型。最后采用全局响应面法进行优化设计，获得最佳轻量化方案。结果表明，优化设计后，CTF结构质量相较于传统的车架与电池舱分离设计结构轻量139.95 kg，轻量化率达14.09%，同时CTF结构力学性能与疲劳寿命均满足设计要求。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 动力电池热失控特征及防控技术研究分析 李致远, 鲁锐华, 余庆华, 颜伏伍 汽车工程    2024, 46 (1): 139-150.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.015 摘要 （368）   HTML （23）    PDF（pc） （3633KB）（1052）    可视化    近年来，锂离子电池热失控问题已成为抑制新能源汽车动力电池发展的主要瓶颈。本文针对新能源汽车动力电池热失控问题的研究展开了全面综述，阐述了锂离子电池热失控的诱因，介绍了锂离子电池热失控过程以及不同变量条件下锂离子电池的热失控特征。基于锂离子电池的热失控特征参数综述了适用于锂离子电池火灾的早期预警方法和火灾抑制方法，总结了目前新能源汽车动力电池热失控问题研究的不足和发展趋势，为新能源汽车动力电池领域的发展提供一定的参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述 张国娟,胡宏宇,李浩淼,王明剑,高菲,高镇海 汽车工程    2024, 46 (9): 1617-1627.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.09.009 摘要 （211）   HTML （27）    PDF（pc） （1222KB）（402）    可视化    随着自动驾驶技术的快速发展，乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先，阐述了舒适性的含义，并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次，对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中，量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标；评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后，提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势，为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略 吴坚,王瀚林,朱冰,赵健,陈志成 汽车工程    2024, 46 (12): 2329-2338.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.12.018 摘要 （100）   HTML （11）    PDF（pc） （4350KB）（103）    可视化    针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求，提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先，通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型，综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态稳定域边界；随后，对车辆行驶时的稳定性风险进行量化表征，引入动态多目标映射函数调整基于模型预测理论设计的稳定性控制策略内置参数，匹配车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等动态多目标需求。最后，通过仿真试验，论证了设计的控制策略能够在多种工况下帮助车辆获得比传统方法更安全、优质的稳定性控制效果。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 发动机气门间隙和气门升程在线测量方法研究 胡治, 朱晓阳, 方茂文, 杨正凯, 周毅, 赵德勇 汽车工程    2020, 42 (10): 1434-1439.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.10.019 摘要 （344）      PDF（pc） （1689KB）（1046）    可视化    气门间隙和气门升程是发动机配气机构中重要的两个检测项,其在线测量方法的科学性能综合反映发动机配气机构在加工和装配过程中的加工精度、装配精度等关键指标的精准度,通过对这两个关键参数测量方法的分析,研究了测量方案的设计特点和对产品质量控制的意义,同时为类似零部件的测量选型方案提供参考。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测 赵东宇, 赵树恩 汽车工程    2023, 45 (7): 1112-1122.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002 摘要 （412）   HTML （23）    PDF（pc） （4587KB）（763）    可视化    针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet， F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest， RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究* 任玥, 郑玲, 张巍, 杨威, 熊周兵 汽车工程    2019, 41 (4): 404-410.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.04.007 摘要 （956）      PDF（pc） （1988KB）（1989）    可视化    针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 电动汽车锂离子电池脉冲加热技术研究进展 廉玉波,凌和平,马晴婵,任强,贺斌 汽车工程    2023, 45 (2): 169-174.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.001 摘要 （916）   HTML （83）    PDF（pc） （708KB）（970）    可视化    低温环境下，电动汽车锂离子电池存在可用容量降低、充电困难和循环寿命衰减等问题，严重制约了锂离子电池的应用，因此，确保锂离子电池在合适的温度范围内运行至关重要。电池脉冲加热技术具有加热速率快、温度均匀性好和系统结构简单等优势，是解决锂离子电池低温应用难题的有效手段。本文中从脉冲加热方案、脉冲控制参数和脉冲加热策略3个方面对脉冲加热技术的研究进展进行了综述。首先，介绍现有脉冲加热方案优劣势，其次，总结不同脉冲控制参数下锂离子电池的温升和容量衰减特性，最后，对比不同脉冲加热策略对锂离子电池低温性能的影响，指出脉冲加热技术未来发展的方向。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 轻型汽油车NH3排放研究 方娜,陈涛,管永超,方勇,万建,刘成,田颖,秦建宾,王小涛,康文霞 汽车工程    2024, 46 (3): 483-488.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.012 摘要 （113）   HTML （2）    PDF（pc） （1659KB）（289）    可视化    研究了某1.5T SUV车不同排放测试循环（WLTC与CLTC）和催化剂不同状态（新鲜和老化）对NH3排放的影响。通过试验研究表明：发动机原始NH3排放量很低，而经过第一块三元催化剂后，NH3排放量大幅增加。催化剂老化后OSC降低，内部空燃比波动幅度大，经过老化催化剂的NH3排放相对新鲜催化剂的NH3排放有所增加。催化剂状态、排放测试循环和发动机空燃比等对NH3排放有明显影响，这些对于催化剂设计和标定优化均有指导意义。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述 徐向阳,胡文浩,董红磊,王琰,肖凌云,李鹏辉 汽车工程    2021, 43 (4): 610-619.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.019 摘要 （1612）   HTML （116）    PDF（pc） （1499KB）（2996）    可视化    面向自动驾驶汽车测试场景构建，本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析，并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息；其次，归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系；再次，从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度，系统梳理了主流虚拟场景测试应用方法；最后，从场景构建方法链和工具链的角度提出了研究展望。综述研究成果将为自动驾驶汽车测试与评价提供参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 一体压铸铝合金车身结构件的轻量化设计研究 刘波,唐永鑫,伍毅,王紫阳,杨琴,胡铁刚,徐小敏 汽车工程    2024, 46 (12): 2154-2163.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.12.002 摘要 （138）   HTML （15）    PDF（pc） （8444KB）（86）    可视化    近年大型一体压铸铝合金车身结构件逐渐被用于取代传统的冲压-焊接白车身结构。本文以一体压铸的车身后地板结构为对象，开展了轻量化设计研究。针对一体压铸车身结构件的分析问题，提出了等效分析方法；考虑压铸结构的工艺与性能，研究了结构设计中的工艺约束，阐明了其材料性能的非均质性；基于拓扑优化方法，分析了该结构的设计域，获取了最优传力路径；在上述研究内容的基础上，开展了轻量化设计，在保证性能的同时实现了7%的轻量。相关研究工作明确了新型一体压铸铝合金车身结构件的设计优化流程，具有一定的参考和借鉴意义。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 新能源汽车动力电池热失控机理和安全风险管控方法的研究 贾子润,王震坡,王秋诗,黎小慧,孙逢春 汽车工程    2022, 44 (11): 1689-1705.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.11.007 摘要 （403）   HTML （31）    PDF（pc） （6076KB）（735）    可视化    针对新能源汽车动力电池的热失控与安全风险问题，本文从热失控的诱发与反应机理出发，通过分析现有动力电池安全管控方法，归纳了动力电池安全问题的研究现状与最新进展，分析了当前动力电池安全管控研究中存在的主要问题，指出了新能源汽车安全风险管控技术发展趋势，旨在推动动力电池安全风险预警和管控技术提升，保障驾乘人员生命财产安全，消除消费者安全焦虑， 促进新能源汽车产业发展。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 车用超高速永磁电机驱动控制技术综述 林程,徐垚,邢济垒,庄兴明,蒋雄威 汽车工程    2022, 44 (7): 1049-1058.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.07.011 摘要 （555）   HTML （32）    PDF（pc） （2640KB）（539）    可视化    超高速永磁电机具有体积小、效率和功率密度高等优点，广泛应用于燃料电池空压机和电动涡轮增压器等车用领域。小电感和高基频等特性，使其驱动控制比常速永磁电机难度更大。本文从电路拓扑、电压调制策略匹配和无位置传感器控制3个方面详细论述车用超高速永磁电机驱动控制技术的研究现状，总结各类技术的研究热点，通过优缺点对比，给出了评价。最后展望了未来发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 氢燃料电池重型商用车全生命周期评价研究及不确定性分析 张硕,蔡旭,张春梅,兰利波,张溆祺,陈轶嵩 汽车工程    2023, 45 (12): 2366-2386.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.019 摘要 （191）   HTML （15）    PDF（pc） （6786KB）（609）    可视化    氢燃料电池重型商用车（FCHCV）是应对能源安全和温室效应等问题的理想解决方案之一，但目前在关键参数情景模拟下的FCHCV全生命周期能耗和排放尚不清晰。以国内某款FCHCV为评价对象，基于全生命周期评价方法，重点分析煤气化、甲烷重整、混合电力电解水和光伏电解水制氢4种氢能路径下FCHCV全生命周期能耗和排放结果，并对燃料电池电堆衰退、百公里氢耗量和车辆寿命里程进行不确定性分析。研究发现，基于光伏电解水制氢的FCHCV全生命周期能耗和碳排放最低。提高燃油经济性和车辆寿命里程，延缓燃料电池电堆衰退，可有效改善FCHCV全生命周期环境影响。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 无人驾驶汽车局部路径规划算法研究* 彭晓燕, 谢浩, 黄晶 汽车工程    2020, 42 (1): 1-10.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.01.001 摘要 （1936）      PDF（pc） （2245KB）（2214）    可视化    无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在“远飞”无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统 蔡英凤,陆子恒,李祎承,陈龙,王海 汽车工程    2022, 44 (3): 350-361.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.03.006 摘要 （458）   HTML （32）    PDF（pc） （4931KB）（622）    可视化    同时建图与定位（SLAM）是自动驾驶功能重要的组成部分，现有算法以激光或视觉惯性里程计为主，未充分利用多模态传感器各自的优势，对特征缺失的场景鲁棒性不足。针对此问题，本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）的多传感器紧耦合SLAM系统。首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案，提升了利用点云对视觉特征点深度信息优化的效率和精度。其次提出的紧耦合状态估计框架通过在视觉惯性系统中直接添加激光雷达里程计约束，在不增加算法复杂度的前提下提升了系统的稳定性和精度。最后由粗到精的视觉-激光雷达耦合回环框架进一步降低了系统的长时累计漂移。在开源数据集KITTI上进行大量测试验证的结果表明，与其它常用的算法相比，所提出的算法具有较高的精度和环境适应能力。另外在基于自主搭建的自动驾驶汽车测试平台进行的实车试验还证明本算法可适应长时间大场景的工作环境。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 车用操作系统技术现状及发展趋势 汪志鸿,于德营,马天泽,陈炳全,李宗阳,李红燕 汽车工程    2023, 45 (6): 910-921.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.002 摘要 （506）   HTML （41）    PDF（pc） （2374KB）（919）    可视化    随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 商用车电控转向系统的发展现状与趋势 董梒,季学武,陶书鑫,蒋体通,何祥坤,王恒,刘亚辉 汽车工程    2024, 46 (5): 816-829.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.008 摘要 （344）   HTML （21）    PDF（pc） （1806KB）（609）    可视化    商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路，为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述，从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理，总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现：（1） 在系统构型方面，商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主，着重于实现商用车智能转向功能，同时兼顾节能化需求；商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。（2） 在智能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配；自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。（3）在系统功能安全设计方面，商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 电子机械制动器构型及控制技术发展现状 熊璐,李聪聪,卓桂荣,程玉林,乔乐,王心坚 汽车工程    2023, 45 (12): 2187-2199.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.001 摘要 （502）   HTML （50）    PDF（pc） （3849KB）（1160）    可视化    电子机械制动（EMB）作为真正意义上的线控制动，具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理，本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结，并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题，本文首先对各种执行器建模方法进行了整理，然后以有无压力传感器为分类依据，从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后，提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 汽车安全性测评规程现状及趋势展望 胡林,谷子逸,王丹琦,王方,邹铁方,黄晶 汽车工程    2024, 46 (2): 187-200.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.001 摘要 （641）   HTML （45）    PDF（pc） （1854KB）（992）    可视化    在汽车产业电动化和智能化进程中，汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面，深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异，总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点，探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为，主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格，主动安全测评工况比重在逐步增加，未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外，针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善，未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展；而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA（over the air）测试、HMI（human machine interface）安全性和舒适性等测评方法，在中长期内将成为行业关注的重难点问题，且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价