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1. 动力电池热失控特征及防控技术研究分析 李致远, 鲁锐华, 余庆华, 颜伏伍 汽车工程    2024, 46 (1): 139-150.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.015 摘要 （495）   HTML （32）    PDF（pc） （3633KB）（4281）    可视化    近年来，锂离子电池热失控问题已成为抑制新能源汽车动力电池发展的主要瓶颈。本文针对新能源汽车动力电池热失控问题的研究展开了全面综述，阐述了锂离子电池热失控的诱因，介绍了锂离子电池热失控过程以及不同变量条件下锂离子电池的热失控特征。基于锂离子电池的热失控特征参数综述了适用于锂离子电池火灾的早期预警方法和火灾抑制方法，总结了目前新能源汽车动力电池热失控问题研究的不足和发展趋势，为新能源汽车动力电池领域的发展提供一定的参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 车用操作系统技术现状及发展趋势 汪志鸿,于德营,马天泽,陈炳全,李宗阳,李红燕 汽车工程    2023, 45 (6): 910-921.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.002 摘要 （590）   HTML （44）    PDF（pc） （2374KB）（3840）    可视化    随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测 赵东宇, 赵树恩 汽车工程    2023, 45 (7): 1112-1122.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002 摘要 （461）   HTML （25）    PDF（pc） （4587KB）（3311）    可视化    针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet， F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest， RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究 邹渊,孙文景,张旭东,刘佳慧,温雅,马文斌 汽车工程    2023, 45 (6): 895-909.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.001 摘要 （757）   HTML （58）    PDF（pc） （3130KB）（3692）    可视化    随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 汽车安全性测评规程现状及趋势展望 胡林,谷子逸,王丹琦,王方,邹铁方,黄晶 汽车工程    2024, 46 (2): 187-200.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.001 摘要 （729）   HTML （55）    PDF（pc） （1854KB）（2296）    可视化    在汽车产业电动化和智能化进程中，汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面，深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异，总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点，探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为，主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格，主动安全测评工况比重在逐步增加，未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外，针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善，未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展；而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA（over the air）测试、HMI（human machine interface）安全性和舒适性等测评方法，在中长期内将成为行业关注的重难点问题，且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 基于逆强化学习的混合动力汽车能量管理策略研究 齐春阳,宋传学,宋世欣,靳立强,王达,肖峰 汽车工程    2023, 45 (10): 1954-1964.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.10.016 摘要 （200）   HTML （12）    PDF（pc） （4925KB）（1906）    可视化    能量管理策略是混合动力汽车关键技术之一。随着计算能力与硬件设备的不断升级，越来越多的学者逐步开展了基于学习的能量管理策略的研究。在基于强化学习的混合动力汽车能量管理策略研究中，智能体与环境相互作用的导向是由奖励函数决定。然而，目前的奖励函数设计多数是主观决定或者根据经验得来的，很难客观地描述专家的意图，所以在该条件不能保证智能体在给定奖励函数下学习到最优驾驶策略。针对这些问题，本文提出了一种基于逆向强化学习的能量管理策略，通过逆向强化学习的方法获取专家轨迹下的奖励函数权值，并用于指导发动机智能体和电池智能体的行为。之后将修改后的权重重新输入正向强化学习训练。从油耗值、SOC变化曲线、奖励训练过程、动力源转矩等方面，验证该权重值的准确性以及在节油能力方面具有一定的优势。综上所述，该算法的节油效果提高了5%~10%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述 徐向阳,胡文浩,董红磊,王琰,肖凌云,李鹏辉 汽车工程    2021, 43 (4): 610-619.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.019 摘要 （1778）   HTML （126）    PDF（pc） （1499KB）（3821）    可视化    面向自动驾驶汽车测试场景构建，本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析，并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息；其次，归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系；再次，从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度，系统梳理了主流虚拟场景测试应用方法；最后，从场景构建方法链和工具链的角度提出了研究展望。综述研究成果将为自动驾驶汽车测试与评价提供参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 基于改进混合A*的智能汽车时空联合规划方法 胡杰, 张志豪, 陈瑞楠, 陈锐鹏, 刘昊岩, 朱琪, 陈晖 汽车工程    2023, 45 (7): 1123-1133.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.003 摘要 （1048）   HTML （42）    PDF（pc） （4436KB）（1833）    可视化    运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块，现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法，但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法，直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A*在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹，然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊，并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件，使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试，结果表明，所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理，同时具有较好的计算实时性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 基于实例分割的车道线检测算法 武志斐,李守彪 汽车工程    2023, 45 (2): 263-272.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.011 摘要 （275）   HTML （19）    PDF（pc） （4551KB）（1597）    可视化    为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线，提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征，采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度；然后基于车道线的位置进行实例分割，利用语义分割出的车道线点位置预测对应的聚类点位置，通过对聚类点采用DBSCAN聚类算法实现车道线实例区分。结果表明，该算法能够在复杂的自动驾驶场景下有效地进行多车道线检测，在CULane数据集和TuSimple数据集上的调和平均值分别达到75.2%和97.0%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制 赵树恩,王盛,冷姚 汽车工程    2024, 46 (5): 784-794.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.005 摘要 （242）   HTML （24）    PDF（pc） （6967KB）（1342）    可视化    针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题，提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略（MO-EMPC）。首先，建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后，针对传统MPC控制实时性低的问题，设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器，通过引入多参数二次规划（MPQP）理论，将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统（PPWA），离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用，减少在线运算时间。最后，基于CarSim/Simlink联合仿真方法，将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明，所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下，横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器，且算法在线运行速度提高56.63%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述 张国娟,胡宏宇,李浩淼,王明剑,高菲,高镇海 汽车工程    2024, 46 (9): 1617-1627.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.09.009 摘要 （413）   HTML （42）    PDF（pc） （1222KB）（1309）    可视化    随着自动驾驶技术的快速发展，乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先，阐述了舒适性的含义，并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次，对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中，量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标；评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后，提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势，为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 商用车电控转向系统的发展现状与趋势 董梒,季学武,陶书鑫,蒋体通,何祥坤,王恒,刘亚辉 汽车工程    2024, 46 (5): 816-829.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.008 摘要 （420）   HTML （25）    PDF（pc） （1806KB）（1284）    可视化    商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路，为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述，从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理，总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现：（1） 在系统构型方面，商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主，着重于实现商用车智能转向功能，同时兼顾节能化需求；商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。（2） 在智能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配；自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。（3）在系统功能安全设计方面，商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法 潘世举, 李建市, 李华, 娄静涛, 徐友春 汽车工程    2023, 45 (7): 1134-1144.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.004 摘要 （200）   HTML （17）    PDF（pc） （3257KB）（1427）    可视化    为提高智能车在不同速度和载荷下的路径跟随精度和稳定性，提出一种基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法。首先，基于车辆运动学模型和纯跟踪模型分析影响控制效果的因素；然后根据车辆速度和路径曲率动态调整前视距离，将横向偏差作为反馈变量对传统纯跟踪控制方法进行补偿；接着通过仿真试验选定控制参数，分析控制参数对路径跟随精度和车辆稳定性的影响；最后通过实车试验，验证该方法在实车环境中的控制性能。结果表明，该方法具有较高的路径跟随精度，在不同速度和载荷下保持良好的适应性和稳定性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 基于车辆轨迹预测对抗性攻击与鲁棒性研究 桑海峰,赵梓杉,王金玉,陈旺兴 汽车工程    2024, 46 (3): 407-417.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.004 摘要 （267）   HTML （13）    PDF（pc） （4238KB）（1280）    可视化    针对常规车辆轨迹预测数据集中较少包含极端交通场景信息的问题，本文提出一种新型对抗性攻击框架来模拟此类场景。首先，为了判定不同场景中对抗性攻击是否有效提出了一种阈值判定的方式；然后，针对攻击目的的不同分别设计了两种对抗性轨迹生成算法，在遵守物理约束和隐蔽性前提下，生成更具对抗性的轨迹样本；此外，提出3个新的评价指标全面评估攻击效果；最后，探究了不同的防御策略来减轻对抗攻击影响。实验结果显示，基于扰动阈值的快速攻击算法（attack algorithm based on perturbation threshold for fast attack，PTFA）和基于动态学习率调整的攻击算法（attack algorithm based on dynamic learning rate adjustment， DLRA）在NGSIM数据集上的攻击时间和扰动效果均优于现有算法，更高效发现模型弱点。本研究通过模拟极端情况丰富了轨迹样本，深入评估了模型鲁棒性，为后续优化奠定了基础。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 新能源汽车动力电池安全管理技术挑战与发展趋势分析* 王震坡, 袁昌贵, 李晓宇 汽车工程    2020, 42 (12): 1606-1620.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.002 摘要 （1586）      PDF（pc） （1831KB）（2649）    可视化    动力电池安全管理是保证新能源汽车安全运行的重要手段,直接影响着整车耐久性和可靠性。本文从动力电池安全概念、关键技术和未来发展趋势3方面进行综述,将动力电池安全研究关键技术归纳为热失控的机理与控制措施和防护结构分别展开阐述,并对比剖析现有关键技术的成就及不足;针对当前动力电池安全管理所面临的挑战,提出未来电池安全管理发展趋势——从机理分析到系统优化设计,从被动安全防护到主动风险预测。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 电动汽车锂离子电池脉冲加热技术研究进展 廉玉波,凌和平,马晴婵,任强,贺斌 汽车工程    2023, 45 (2): 169-174.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.001 摘要 （1045）   HTML （85）    PDF（pc） （708KB）（1564）    可视化    低温环境下，电动汽车锂离子电池存在可用容量降低、充电困难和循环寿命衰减等问题，严重制约了锂离子电池的应用，因此，确保锂离子电池在合适的温度范围内运行至关重要。电池脉冲加热技术具有加热速率快、温度均匀性好和系统结构简单等优势，是解决锂离子电池低温应用难题的有效手段。本文中从脉冲加热方案、脉冲控制参数和脉冲加热策略3个方面对脉冲加热技术的研究进展进行了综述。首先，介绍现有脉冲加热方案优劣势，其次，总结不同脉冲控制参数下锂离子电池的温升和容量衰减特性，最后，对比不同脉冲加热策略对锂离子电池低温性能的影响，指出脉冲加热技术未来发展的方向。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 轻型车制动颗粒排放研究现状 王昌钰,李家琛,谭丹,葛蕴珊 汽车工程    2024, 46 (5): 830-841.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.009 摘要 （188）   HTML （7）    PDF（pc） （3755KB）（1128）    可视化    随着汽车排气颗粒物排放标准的日益严格化，制动、轮胎磨损等产生的非排气颗粒物已经超过排气颗粒物成为汽车颗粒排放的主要来源。本文综述了制动颗粒物的研究现状，已有研究表明轻型车实际驾驶条件下制动产生的颗粒物PN排放能够达到1012#/km级别，PM排放最高可达21 mg/km，均超过国六尾气排放限值，并且有相当一部分集中在极细颗粒物水平（<100 nm），且颗粒物中含有PAHs等致癌物质。未来应制定相应的标准，规范制动颗粒物测量和控制方法。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 乘员晕车的生理表征与缓解方法 吴盈章, 林颖, 李文博, 余亚岚, 李国法, 郭钢 汽车工程    2024, 46 (1): 50-60.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.006 摘要 （503）   HTML （23）    PDF（pc） （5363KB）（1244）    可视化    为保证智能网联汽车的乘坐舒适性与用户接受度，建立乘员晕车缓解认知过程模型，提出一种基于嗅觉刺激的乘员晕车缓解方法。首先充分考虑乘员满意度和晕车缓解功能性要求，设计开展晕车缓解嗅觉刺激材料筛选实验，选定嗅觉刺激材料的气味类型和浓度。接着为探究不同晕车程度与生理表征之间的映射关系，验证嗅觉缓解方案的有效性，设计开展乘员晕车缓解实车实验。结果表明：乘员主观晕车程度与皮电激活度指标呈正相关，与脑电不对称值呈负相关。同时，20%浓度的姜花气味经10 s释放能够有效缓解乘员晕车症状，平均缓解效果达到22.17%，在主客观维度上得到了一致性验证。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 并联混合动力系统构型筛选及参数优化设计 王泽兴,何洪文,彭剑坤,张炀,季双,张媛 汽车工程    2024, 46 (3): 464-475.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.010 摘要 （214）   HTML （11）    PDF（pc） （5440KB）（1142）    可视化    针对采用拉维娜行星齿轮机构和传统多挡变速器的并联混合动力构型选择，采用基于杠杆法以挡位设计规则、动力特性规则、工作模式规则、可制造性规则相结合的一种综合评价方法，对混合动力系统构型进行分析和筛选，并确定了构型方案和该方法的筛选流程。其次针对整车的设计目标，对发动机、电机的参数进行了选择，并运用GT-SUITE软件搭建整车纵向动力学模型。在此基础上，采用Pareto前沿对变速器参数进行了优选，最终在确定混合动力构型的基础上，优选确定了混合动力系统的设计参数，并通过仿真验证了方案的可行性，为采用拉维娜行星齿轮机构和传统多挡变速器的并联混合动力系统研究提供了理论依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法 薛宏伟,刘赢,庄伟超,殷国栋 汽车工程    2021, 43 (4): 501-508.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.007 摘要 （298）   HTML （16）    PDF（pc） （3021KB）（1482）    可视化    针对车联网中的车辆异常行为的威胁，本文中融合了多种机器学习方法，提出了一种新型的适用于车联网的车辆异常行为检测方法。首先，基于Veins车联网仿真平台，模拟了DoS、Sybil等多种网络攻击，搭建了真实路况环境下遭受网络攻击的车联网场景，构建了车联网异常检测数据集；其次，采用Stacking集成学习思想，融合K近邻、决策树、多层感知机、AdaBoost、随机森林5种初级分类器建立集成检测模型；最后，利用交叉验证思想，使用5种初级分类器对训练集进行训练，并将初级分类器在验证集上的预测结果作为次级分类器的输入，将次级分类器的输出作为最终的预测结果。结果表明，本文提出的方法在不同攻击密度场景下对不同网络攻击都具有良好的检测效果，与其他单一分类器相比具有更好的检测结果，验证了本方法的有效性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价