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1. 自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述 徐向阳,胡文浩,董红磊,王琰,肖凌云,李鹏辉 汽车工程    2021, 43 (4): 610-619.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.019 摘要 （1612）   HTML （116）    PDF（pc） （1499KB）（2995）    可视化    面向自动驾驶汽车测试场景构建，本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析，并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息；其次，归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系；再次，从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度，系统梳理了主流虚拟场景测试应用方法；最后，从场景构建方法链和工具链的角度提出了研究展望。综述研究成果将为自动驾驶汽车测试与评价提供参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 动力电池热失控特征及防控技术研究分析 李致远, 鲁锐华, 余庆华, 颜伏伍 汽车工程    2024, 46 (1): 139-150.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.015 摘要 （368）   HTML （23）    PDF（pc） （3633KB）（1052）    可视化    近年来，锂离子电池热失控问题已成为抑制新能源汽车动力电池发展的主要瓶颈。本文针对新能源汽车动力电池热失控问题的研究展开了全面综述，阐述了锂离子电池热失控的诱因，介绍了锂离子电池热失控过程以及不同变量条件下锂离子电池的热失控特征。基于锂离子电池的热失控特征参数综述了适用于锂离子电池火灾的早期预警方法和火灾抑制方法，总结了目前新能源汽车动力电池热失控问题研究的不足和发展趋势，为新能源汽车动力电池领域的发展提供一定的参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 电子机械制动器构型及控制技术发展现状 熊璐,李聪聪,卓桂荣,程玉林,乔乐,王心坚 汽车工程    2023, 45 (12): 2187-2199.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.001 摘要 （502）   HTML （50）    PDF（pc） （3849KB）（1160）    可视化    电子机械制动（EMB）作为真正意义上的线控制动，具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理，本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结，并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题，本文首先对各种执行器建模方法进行了整理，然后以有无压力传感器为分类依据，从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后，提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 汽车安全性测评规程现状及趋势展望 胡林,谷子逸,王丹琦,王方,邹铁方,黄晶 汽车工程    2024, 46 (2): 187-200.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.001 摘要 （641）   HTML （45）    PDF（pc） （1854KB）（992）    可视化    在汽车产业电动化和智能化进程中，汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面，深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异，总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点，探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为，主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格，主动安全测评工况比重在逐步增加，未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外，针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善，未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展；而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA（over the air）测试、HMI（human machine interface）安全性和舒适性等测评方法，在中长期内将成为行业关注的重难点问题，且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 碱性水电解制氢系统建模综述及展望 李洋洋,邓欣涛,古俊杰,张涛,郭斌,杨福源,欧阳明高 汽车工程    2022, 44 (4): 567-582.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.04.012 摘要 （1492）   HTML （99）    PDF（pc） （4913KB）（2563）    可视化    本文中以建模为重点对碱性水电解制氢系统的现状与展望进行综述。首先，对水电解制氢多种方式进行了对比分析，并重点阐述了碱性水电解制氢系统现状：碱性水电解制氢技术存在投资成本低、寿命长、规模大的特点，是现阶段实现“碳达峰”目标的重要手段。接着，在碱性水电解制氢系统建模方面定量地深入分析了电解槽能耗、气体纯度和温度与系统控制的影响机制。本研究为碱性水电解制氢技术的发展提供理论和技术支撑。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 基于强化学习的自动驾驶决策研究综述 金立生,韩广德,谢宪毅,郭柏苍,刘国峰,朱文涛 汽车工程    2023, 45 (4): 527-540.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.04.001 摘要 （766）   HTML （64）    PDF（pc） （1155KB）（1248）    可视化    强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步，智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要点问题。本文以强化学习算法发展为主线，综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算法、经典算法和前沿算法从基本原理和理论建模等方面进行归纳总结与对比分析。针对不同场景的自动驾驶决策方法分类，分析环境状态可观测性对建模的影响，重点阐述了不同层次强化学习典型算法的应用技术路线，并对自动驾驶决策方法提出研究展望，以期为自动驾驶决策方案研究提供有益参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究 邹渊,孙文景,张旭东,刘佳慧,温雅,马文斌 汽车工程    2023, 45 (6): 895-909.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.001 摘要 （666）   HTML （55）    PDF（pc） （3130KB）（1646）    可视化    随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 基于改进混合A*的智能汽车时空联合规划方法 胡杰, 张志豪, 陈瑞楠, 陈锐鹏, 刘昊岩, 朱琪, 陈晖 汽车工程    2023, 45 (7): 1123-1133.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.003 摘要 （924）   HTML （37）    PDF（pc） （4436KB）（880）    可视化    运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块，现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法，但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法，直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A*在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹，然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊，并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件，使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试，结果表明，所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理，同时具有较好的计算实时性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法 付新科,蔡英凤,陈龙,王海,刘擎超 汽车工程    2024, 46 (2): 211-221.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.003 摘要 （387）   HTML （42）    PDF（pc） （2036KB）（643）    可视化    在真实驾驶环境中，由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图，自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响，做出合理的决策，是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法，为消除不确定性的影响，将行为决策过程转化为部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）。同时为解决POMDP模型计算复杂度过高的问题，首次将复杂网络理论应用于自动驾驶汽车周围微观的驾驶环境，对自动驾驶汽车驾驶环境进行动态建模，实现了车辆节点间交互关系的有效刻画，并对重要车辆节点进行科学筛选，用于指导自车的行为决策，实现对关键车辆节点的精准识别和决策空间的剪枝。在仿真环境中验证了所提方法的有效性，实验结果表明，与现有最先进的行为决策方法相比，所提出的方法拥有更高的计算效率，且拥有更好的性能和灵活性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 电动汽车锂离子电池脉冲加热技术研究进展 廉玉波,凌和平,马晴婵,任强,贺斌 汽车工程    2023, 45 (2): 169-174.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.001 摘要 （914）   HTML （83）    PDF（pc） （708KB）（969）    可视化    低温环境下，电动汽车锂离子电池存在可用容量降低、充电困难和循环寿命衰减等问题，严重制约了锂离子电池的应用，因此，确保锂离子电池在合适的温度范围内运行至关重要。电池脉冲加热技术具有加热速率快、温度均匀性好和系统结构简单等优势，是解决锂离子电池低温应用难题的有效手段。本文中从脉冲加热方案、脉冲控制参数和脉冲加热策略3个方面对脉冲加热技术的研究进展进行了综述。首先，介绍现有脉冲加热方案优劣势，其次，总结不同脉冲控制参数下锂离子电池的温升和容量衰减特性，最后，对比不同脉冲加热策略对锂离子电池低温性能的影响，指出脉冲加热技术未来发展的方向。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 商用车电控转向系统的发展现状与趋势 董梒,季学武,陶书鑫,蒋体通,何祥坤,王恒,刘亚辉 汽车工程    2024, 46 (5): 816-829.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.008 摘要 （344）   HTML （21）    PDF（pc） （1806KB）（609）    可视化    商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路，为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述，从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理，总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现：（1） 在系统构型方面，商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主，着重于实现商用车智能转向功能，同时兼顾节能化需求；商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。（2） 在智能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配；自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。（3）在系统功能安全设计方面，商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 新能源汽车动力电池安全管理技术挑战与发展趋势分析* 王震坡, 袁昌贵, 李晓宇 汽车工程    2020, 42 (12): 1606-1620.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.002 摘要 （1421）      PDF（pc） （1831KB）（1777）    可视化    动力电池安全管理是保证新能源汽车安全运行的重要手段,直接影响着整车耐久性和可靠性。本文从动力电池安全概念、关键技术和未来发展趋势3方面进行综述,将动力电池安全研究关键技术归纳为热失控的机理与控制措施和防护结构分别展开阐述,并对比剖析现有关键技术的成就及不足;针对当前动力电池安全管理所面临的挑战,提出未来电池安全管理发展趋势——从机理分析到系统优化设计,从被动安全防护到主动风险预测。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 车用锂离子电池低温特性与加热方法研究进展* 朱建功, 孙泽昌, 魏学哲, 戴海峰, 房乔华, 唐轩 汽车工程    2019, 41 (5): 571-581.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.05.014 摘要 （914）      PDF（pc） （2530KB）（2273）    可视化    鉴于低温条件下动力电池功率特性变差,充放电效率下降,制约了电动汽车的发展,一方面通过对不同规格、不同材料体系的动力电池进行低温放电、充电、交流阻抗谱特性测试,分析制约锂离子动力电池低温性能的关键因素;另一方面,从动力电池热管理角度出发,对目前低温加热技术的研究进展进行综述,旨在为改善动力电池低温性能和对动力电池低温热管理技术的进一步研究提供指导。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 氢燃料电池重型商用车全生命周期评价研究及不确定性分析 张硕,蔡旭,张春梅,兰利波,张溆祺,陈轶嵩 汽车工程    2023, 45 (12): 2366-2386.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.12.019 摘要 （191）   HTML （15）    PDF（pc） （6786KB）（609）    可视化    氢燃料电池重型商用车（FCHCV）是应对能源安全和温室效应等问题的理想解决方案之一，但目前在关键参数情景模拟下的FCHCV全生命周期能耗和排放尚不清晰。以国内某款FCHCV为评价对象，基于全生命周期评价方法，重点分析煤气化、甲烷重整、混合电力电解水和光伏电解水制氢4种氢能路径下FCHCV全生命周期能耗和排放结果，并对燃料电池电堆衰退、百公里氢耗量和车辆寿命里程进行不确定性分析。研究发现，基于光伏电解水制氢的FCHCV全生命周期能耗和碳排放最低。提高燃油经济性和车辆寿命里程，延缓燃料电池电堆衰退，可有效改善FCHCV全生命周期环境影响。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测 赵东宇, 赵树恩 汽车工程    2023, 45 (7): 1112-1122.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002 摘要 （412）   HTML （23）    PDF（pc） （4587KB）（763）    可视化    针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet， F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest， RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 氨-生物燃料双燃料发动机的燃烧与排放特性 蔡开源,王巍,赵自庆,马骁,齐运亮,李莉,王志 汽车工程    2024, 46 (4): 626-633.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.04.008 摘要 （143）   HTML （3）    PDF（pc） （2325KB）（524）    可视化    针对双碳目标，应用低碳/零碳燃料是实现内燃机高效清洁燃烧的有效途径。本研究基于一个双燃料柴油机台架开展，缸内直喷燃料分别选用柴油、生物柴油/汽油混合燃料（BG70）和生物柴油/汽油/乙醇混合燃料（BG50E20）；氨为进气道喷射，能量替代率为0~28%。试验工况为1 200 r/min、0.8 MPa指示平均有效压力（IMEP）。对比分析了不同燃料的一氧化碳（CO）、总碳氢（THC）、氮氧化物（NO x ）排放以及颗粒物粒径分布。结果表明：单燃料模式下，BG70和BG50E20的指示热效率高于柴油。BG70的CO排放相比柴油降低30%，但THC和NO x 排放在3种燃料中最高。BG70和BG50E20的总颗粒物数量（TPN）排放低于柴油。相比各燃料单燃料模式的燃烧与排放性能，添加氨后的3种燃料的指示热效率降低1%~2%； CO排放增加约1倍；柴油和BG70的NO x 排放减少接近50%，BG50E20的NO x 排放减少约30%。另外，氨的加入对BG70和BG50E20的TPN有显著影响，当氨能量替代率从0增长至28%时，BG70的TPN排放增加20倍。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 大功率型氢燃料电池重卡动力系统匹配设计 刘世闯,孙桓五,王瑞鑫,李昊,张东光 汽车工程    2021, 43 (2): 196-203.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.02.006 摘要 （708）   HTML （44）    PDF（pc） （1578KB）（1063）    可视化    针对大功率型氢燃料电池重卡动力系统设计尚无成熟控制策略问题，提出了动力系统匹配设计中大功率型氢燃料电池保护优先的控制策略。根据该策略确定设计流程、零部件选型、参数匹配和计算。在此基础上，进行了动力系统构型优化，并基于稳态工况进行了燃料电池选型，同时综合考虑重卡实际工况特性和效率特性对氢燃料电池、动力电池和电机的功率以及传动比等参数进行匹配设计和零部件参数确定。基于设计结果，在 Cruise中建立大功率型氢燃料电池重卡整车模型进行分析和优化，根据设计和优化结果完成了原型车的设计和制造，并初步进行了总体性能参数的验证。本研究为大功率型氢燃料电池重卡动力系统的匹配设计提供了参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 车用操作系统技术现状及发展趋势 汪志鸿,于德营,马天泽,陈炳全,李宗阳,李红燕 汽车工程    2023, 45 (6): 910-921.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.002 摘要 （506）   HTML （41）    PDF（pc） （2374KB）（919）    可视化    随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 考虑CDC系统时滞的半主动悬架控制器设计研究 李靖玮,罗建南,黄震 汽车工程    2024, 46 (5): 913-922.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.017 摘要 （264）   HTML （9）    PDF（pc） （3668KB）（490）    可视化    针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机，通过实验测试及其数据分析，建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素（包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击，以及轮胎跳离地面等情况），基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真，研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果，设计了一个改进的天棚控制算法，分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明，采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果，且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导，并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 乘员晕车的生理表征与缓解方法 吴盈章, 林颖, 李文博, 余亚岚, 李国法, 郭钢 汽车工程    2024, 46 (1): 50-60.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.006 摘要 （380）   HTML （21）    PDF（pc） （5363KB）（487）    可视化    为保证智能网联汽车的乘坐舒适性与用户接受度，建立乘员晕车缓解认知过程模型，提出一种基于嗅觉刺激的乘员晕车缓解方法。首先充分考虑乘员满意度和晕车缓解功能性要求，设计开展晕车缓解嗅觉刺激材料筛选实验，选定嗅觉刺激材料的气味类型和浓度。接着为探究不同晕车程度与生理表征之间的映射关系，验证嗅觉缓解方案的有效性，设计开展乘员晕车缓解实车实验。结果表明：乘员主观晕车程度与皮电激活度指标呈正相关，与脑电不对称值呈负相关。同时，20%浓度的姜花气味经10 s释放能够有效缓解乘员晕车症状，平均缓解效果达到22.17%，在主客观维度上得到了一致性验证。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价