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1. 动力电池热失控特征及防控技术研究分析 李致远, 鲁锐华, 余庆华, 颜伏伍 汽车工程    2024, 46 (1): 139-150.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.015 摘要 （1167）   HTML （57）    PDF（pc） （3633KB）（10832）    可视化    近年来，锂离子电池热失控问题已成为抑制新能源汽车动力电池发展的主要瓶颈。本文针对新能源汽车动力电池热失控问题的研究展开了全面综述，阐述了锂离子电池热失控的诱因，介绍了锂离子电池热失控过程以及不同变量条件下锂离子电池的热失控特征。基于锂离子电池的热失控特征参数综述了适用于锂离子电池火灾的早期预警方法和火灾抑制方法，总结了目前新能源汽车动力电池热失控问题研究的不足和发展趋势，为新能源汽车动力电池领域的发展提供一定的参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 纯电动汽车电驱动系统故障诊断研究进展 张鹏博, 陈仁祥, 邵毅明, 孙世政, 闫凯波 汽车工程    2024, 46 (1): 61-74.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.007 摘要 （1172）   HTML （45）    PDF（pc） （1811KB）（7716）    可视化    为全面梳理纯电动汽车电驱动系统故障诊断的发展现状，明确未来发展趋势，本文首先介绍了纯电动汽车电驱动系统的基本架构、功能及发展历程；然后详细总结了纯电动汽车电驱动系统关键部件的故障类型及原因，分析了纯电动汽车电驱动系统关键部件故障诊断方法的主要研究现状；接着将诊断方法从专家知识驱动、模型驱动、信号驱动和数据驱动4个方面详细综述了纯电动汽车电驱动系统国内外研究进展和发展动态，并针对不同方法的优缺点进行了对比；最后对纯电动汽车电驱动系统故障诊断所面临的问题及发展方向进行了分析和展望，进一步讨论并指出未来纯电动汽车电驱动系统故障诊断研究可以集中在变工况耦合故障诊断、微小故障诊断和前期故障诊断研究、实时在线故障诊断、基于故障诊断的智能运维、未知故障诊断与系统自愈技术等方面。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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3. 基于逆强化学习的混合动力汽车能量管理策略研究 齐春阳,宋传学,宋世欣,靳立强,王达,肖峰 汽车工程    2023, 45 (10): 1954-1964.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.10.016 摘要 （459）   HTML （21）    PDF（pc） （4925KB）（5467）    可视化    能量管理策略是混合动力汽车关键技术之一。随着计算能力与硬件设备的不断升级，越来越多的学者逐步开展了基于学习的能量管理策略的研究。在基于强化学习的混合动力汽车能量管理策略研究中，智能体与环境相互作用的导向是由奖励函数决定。然而，目前的奖励函数设计多数是主观决定或者根据经验得来的，很难客观地描述专家的意图，所以在该条件不能保证智能体在给定奖励函数下学习到最优驾驶策略。针对这些问题，本文提出了一种基于逆向强化学习的能量管理策略，通过逆向强化学习的方法获取专家轨迹下的奖励函数权值，并用于指导发动机智能体和电池智能体的行为。之后将修改后的权重重新输入正向强化学习训练。从油耗值、SOC变化曲线、奖励训练过程、动力源转矩等方面，验证该权重值的准确性以及在节油能力方面具有一定的优势。综上所述，该算法的节油效果提高了5%~10%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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4. 智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究 邹渊,孙文景,张旭东,刘佳慧,温雅,马文斌 汽车工程    2023, 45 (6): 895-909.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.001 摘要 （1112）   HTML （73）    PDF（pc） （3130KB）（5645）    可视化    随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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5. 车用操作系统技术现状及发展趋势 汪志鸿,于德营,马天泽,陈炳全,李宗阳,李红燕 汽车工程    2023, 45 (6): 910-921.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.002 摘要 （1005）   HTML （53）    PDF（pc） （2374KB）（4924）    可视化    随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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6. 计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制 王国栋,王丽芳,吴艳,张俊智 汽车工程    2024, 46 (5): 923-934.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.018 摘要 （494）   HTML （18）    PDF（pc） （6386KB）（3127）    可视化    为了提高EMB的安全性和可靠性，提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力，提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先，提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法，通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力，同时降低对高频噪声的敏感度；其次，分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型，并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明：该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制，验证了其有效性。最终，EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦，提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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7. 自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述 张国娟,胡宏宇,李浩淼,王明剑,高菲,高镇海 汽车工程    2024, 46 (9): 1617-1627.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.09.009 摘要 （1032）   HTML （67）    PDF（pc） （1222KB）（3280）    可视化    随着自动驾驶技术的快速发展，乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先，阐述了舒适性的含义，并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次，对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中，量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标；评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后，提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势，为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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8. 乘员晕车的生理表征与缓解方法 吴盈章, 林颖, 李文博, 余亚岚, 李国法, 郭钢 汽车工程    2024, 46 (1): 50-60.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.006 摘要 （1061）   HTML （37）    PDF（pc） （5363KB）（3319）    可视化    为保证智能网联汽车的乘坐舒适性与用户接受度，建立乘员晕车缓解认知过程模型，提出一种基于嗅觉刺激的乘员晕车缓解方法。首先充分考虑乘员满意度和晕车缓解功能性要求，设计开展晕车缓解嗅觉刺激材料筛选实验，选定嗅觉刺激材料的气味类型和浓度。接着为探究不同晕车程度与生理表征之间的映射关系，验证嗅觉缓解方案的有效性，设计开展乘员晕车缓解实车实验。结果表明：乘员主观晕车程度与皮电激活度指标呈正相关，与脑电不对称值呈负相关。同时，20%浓度的姜花气味经10 s释放能够有效缓解乘员晕车症状，平均缓解效果达到22.17%，在主客观维度上得到了一致性验证。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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9. 商用车电控转向系统的发展现状与趋势 董梒,季学武,陶书鑫,蒋体通,何祥坤,王恒,刘亚辉 汽车工程    2024, 46 (5): 816-829.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.008 摘要 （988）   HTML （29）    PDF（pc） （1806KB）（3331）    可视化    商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路，为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述，从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理，总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现：（1） 在系统构型方面，商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主，着重于实现商用车智能转向功能，同时兼顾节能化需求；商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。（2） 在智能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配；自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。（3）在系统功能安全设计方面，商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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10. 基于NSGA-Ⅱ算法和模糊控制的纯电动汽车2DCT换挡规律研究 殷学冰,陈勇,代青林,刘海,田乃利,贺伯林 汽车工程    2022, 44 (10): 1571-1580.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.10.012 摘要 （388）   HTML （16）    PDF（pc） （3827KB）（3150）    可视化    换挡规律是影响汽车动力性和经济性的关键因素。针对自主研发的纯电动汽车两挡干式双离合变速器（2DCT），以不同踏板开度下的换挡车速作为优化变量，通过NSGA-Ⅱ算法得出换挡速度的Pareto前沿，利用线性加权法求出兼顾经济性和动力性的踏板开度和车速两参数换挡规律。引入加速度构建一种三参数模糊控制器，对换挡速度进行动态调整，得到综合性换挡规律。结果表明，综合换挡规律能同时兼顾整车的经济性和动力性，并且相较于经济性换挡规律较大程度减少换挡频率。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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11. 基于车辆轨迹预测对抗性攻击与鲁棒性研究 桑海峰,赵梓杉,王金玉,陈旺兴 汽车工程    2024, 46 (3): 407-417.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.004 摘要 （489）   HTML （22）    PDF（pc） （4238KB）（2947）    可视化    针对常规车辆轨迹预测数据集中较少包含极端交通场景信息的问题，本文提出一种新型对抗性攻击框架来模拟此类场景。首先，为了判定不同场景中对抗性攻击是否有效提出了一种阈值判定的方式；然后，针对攻击目的的不同分别设计了两种对抗性轨迹生成算法，在遵守物理约束和隐蔽性前提下，生成更具对抗性的轨迹样本；此外，提出3个新的评价指标全面评估攻击效果；最后，探究了不同的防御策略来减轻对抗攻击影响。实验结果显示，基于扰动阈值的快速攻击算法（attack algorithm based on perturbation threshold for fast attack，PTFA）和基于动态学习率调整的攻击算法（attack algorithm based on dynamic learning rate adjustment， DLRA）在NGSIM数据集上的攻击时间和扰动效果均优于现有算法，更高效发现模型弱点。本研究通过模拟极端情况丰富了轨迹样本，深入评估了模型鲁棒性，为后续优化奠定了基础。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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12. 基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测 赵东宇, 赵树恩 汽车工程    2023, 45 (7): 1112-1122.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.07.002 摘要 （765）   HTML （27）    PDF（pc） （4587KB）（3429）    可视化    针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet， F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest， RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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13. 车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法 薛宏伟,刘赢,庄伟超,殷国栋 汽车工程    2021, 43 (4): 501-508.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.007 摘要 （481）   HTML （16）    PDF（pc） （3021KB）（3341）    可视化    针对车联网中的车辆异常行为的威胁，本文中融合了多种机器学习方法，提出了一种新型的适用于车联网的车辆异常行为检测方法。首先，基于Veins车联网仿真平台，模拟了DoS、Sybil等多种网络攻击，搭建了真实路况环境下遭受网络攻击的车联网场景，构建了车联网异常检测数据集；其次，采用Stacking集成学习思想，融合K近邻、决策树、多层感知机、AdaBoost、随机森林5种初级分类器建立集成检测模型；最后，利用交叉验证思想，使用5种初级分类器对训练集进行训练，并将初级分类器在验证集上的预测结果作为次级分类器的输入，将次级分类器的输出作为最终的预测结果。结果表明，本文提出的方法在不同攻击密度场景下对不同网络攻击都具有良好的检测效果，与其他单一分类器相比具有更好的检测结果，验证了本方法的有效性。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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14. 轻型车制动颗粒排放研究现状 王昌钰,李家琛,谭丹,葛蕴珊 汽车工程    2024, 46 (5): 830-841.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.05.009 摘要 （516）   HTML （11）    PDF（pc） （3755KB）（2786）    可视化    随着汽车排气颗粒物排放标准的日益严格化，制动、轮胎磨损等产生的非排气颗粒物已经超过排气颗粒物成为汽车颗粒排放的主要来源。本文综述了制动颗粒物的研究现状，已有研究表明轻型车实际驾驶条件下制动产生的颗粒物PN排放能够达到1012#/km级别，PM排放最高可达21 mg/km，均超过国六尾气排放限值，并且有相当一部分集中在极细颗粒物水平（<100 nm），且颗粒物中含有PAHs等致癌物质。未来应制定相应的标准，规范制动颗粒物测量和控制方法。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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15. 基于同心圆结构的新型液冷板优化设计及其性能研究 路兴隆,张甫仁,赵海波,孙世政,李雪,赵浩东 汽车工程    2023, 45 (11): 2058-2069.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.11.007 摘要 （423）   HTML （4）    PDF（pc） （6258KB）（2815）    可视化    为提升电池热管理系统的综合性能，本文提出了一种具有同心圆结构通道的液冷板。首先，利用控制方程讨论了环形通道数量和宽度对液冷板综合性能的影响，并通过综合评价指标选出了最佳环形通道数量和宽度。然后，为了更大程度上降低液冷板压降，将部分曲段通道进行直化，并优化了直段通道角度以及圆心距。与初始模型相比，最优模型的压降降低了62.83 Pa（67.61%），温度降低了1.1 ℃。最后，为进一步提升系统的散热性能，在最优模型的基础上引入了不同种类和体积分数的纳米流体作为冷却介质，与纯水相比，在低雷诺数下采用纳米流体作为冷却介质可以获得较好的综合性能，综合评价指标最高可提升16.19%，效果显著。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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16. 并联混合动力系统构型筛选及参数优化设计 王泽兴,何洪文,彭剑坤,张炀,季双,张媛 汽车工程    2024, 46 (3): 464-475.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.010 摘要 （532）   HTML （12）    PDF（pc） （5440KB）（2670）    可视化    针对采用拉维娜行星齿轮机构和传统多挡变速器的并联混合动力构型选择，采用基于杠杆法以挡位设计规则、动力特性规则、工作模式规则、可制造性规则相结合的一种综合评价方法，对混合动力系统构型进行分析和筛选，并确定了构型方案和该方法的筛选流程。其次针对整车的设计目标，对发动机、电机的参数进行了选择，并运用GT-SUITE软件搭建整车纵向动力学模型。在此基础上，采用Pareto前沿对变速器参数进行了优选，最终在确定混合动力构型的基础上，优选确定了混合动力系统的设计参数，并通过仿真验证了方案的可行性，为采用拉维娜行星齿轮机构和传统多挡变速器的并联混合动力系统研究提供了理论依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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17. 电动汽车BMS从控板热分析及散热优化 原江鑫, 何莉萍, 李耀东, 李罡 汽车工程    2024, 46 (1): 128-138.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.014 摘要 （572）   HTML （17）    PDF（pc） （5393KB）（2683）    可视化    针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题，本文基于CFD理论，采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下，基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明，均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60 ℃，整个BMS从控板最大温差为21.0 ℃。为此，进一步开展了BMS从控板散热路径分析，并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力，使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60 ℃以下，同时整个电路板的温差降为6.9 ℃，提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性，可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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18. 基于EMD-SDP图像特征和改进DenseNet车用PMSM故障诊断 王建平,马建,孟德安,赵轩,边琦,张凯,刘启全 汽车工程    2024, 46 (4): 703-716.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.04.016 摘要 （427）   HTML （7）    PDF（pc） （9404KB）（2422）    可视化    永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响，PMSM易发生匝间短路、退磁、轴承磨损等故障。本文针对PMSM相似故障单一维度信号下难区分以及工作条件发生变化时传统诊断方法鲁棒性差的问题，提出了一种基于经验模态分解-对称点模式（empirical mode decomposition-symmetric dot pattern，EMD-SDP）图像特征和改进DenseNet相结合的车用永磁同步电机故障诊断方法。首先，通过实验获取不同状态的电机在多种工况下振动信号，将预处理的振动信号进行EMD处理，求解不同层级本征模态函数（intrinsic mode function，IMF）；其次，将原始振动信号转化为SDP图像，对不同层级IMF转化为RGB色彩特征在SDP图像上显示出来；然后，通过融合scSE注意力机制改进DenseNet学习图像数据集构建分类网络模型；最后，按照信号-图像-网络的流程对待测电机状态进行评估与诊断。诊断结果表明：所提出的方法在稳态和变速瞬态工况下均表现良好的性能。在恒速恒载工况下，所提的方法达到最高的故障诊断准确率（99.72%），相比基准的DenseNet的准确率（98.06%）提升了1.66个百分点。改进后的DenseNet模型和DenseNet模型的ROC曲线最接近左上角，AUC均值分别为0.997 4和0.974 5；在加速恒载和减速恒载工况下，改进后的DenseNet模型也达到了最高的诊断准确率，分别为96.88%和97.08%。AUC均值分别为0.987 7和0.986 9。本文所提出的方法的总体性能优于传统方法，能有效地用于速度变化时的故障诊断。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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19. 遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制 吴杰,张辉 汽车工程    2024, 46 (3): 526-535.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.03.017 摘要 （298）   HTML （3）    PDF（pc） （3162KB）（2515）    可视化    针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题，采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型，同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验，当励磁电流为1.0 A时，磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m；采用最小二乘结构模型，开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识；基于遗传算法和模糊PID控制，设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器；搭建了磁流变制动器控制实验平台，开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明，相比于传统模糊PID控制，在基于遗传算法优化的模糊PID控制下，双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果，制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s，超调量为4.17%，制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内，具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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20. 融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法 马雷, 杨顺清, 王欢欢, 翟家琛, 徐健傲 汽车工程    2024, 46 (1): 84-91.   DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.01.009 摘要 （408）   HTML （25）    PDF（pc） （4217KB）（2490）    可视化    针对智能车辆在实际交通环境中面临的目标密集、边缘严重遮挡和前景背景模糊的问题，本文提出了一种融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法。首先基于灰度图像提取出显著性特征图，和彩色图像分别输入卷积神经网络。其次采用轻量化模块（ghost model）搭建轻量级融合网络，并使用EIoU优化模型的边框定位损失。在网络后端将非极大值抑制算法进行改进，以此提高网络对同类别遮挡目标的检测准确率。最后在KITTI数据集上进行训练和测试。实验表明，改进后的网络mAP达到92.7%，相比原始网络YOLOv5平均精度提高3.8%，精确率和召回率分别提高3%和6.2%。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价